素琴：简单的琴。
孤剑：一把孤独的剑。
闲游：独自游荡。
芳尊：美酒。
话唱酬：交谈对唱。
乡梦：思乡之梦。
生枕上：在枕边出现。
客情：旅人的情感。
眉头：眉间。
云拖雨脚：乌云拖曳着雨滴。
连天去：直入云霄。
树夹河声：树影中河水的声音。
绕郡流：环绕郡城流淌。
帝京：京都。
归未得：未能归去。
吟倚：吟诗倚靠。
夕阳楼：夕阳下的楼阁。

独自抚琴持剑游荡，无人共饮谈笑对歌。
思乡之梦偶尔在枕边浮现，旅人之情始终萦绕眉间。
乌云拖着雨滴连天而去，河边的树声环绕着郡城流淌。
回望京城仍未归去，夕阳下吟诗更觉凄凉。

这首诗描绘了一位游子在异乡的孤独与怀念之情。诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己内心的寂寞和对故土的深切思念。

"素琴孤剑尚闲游" 这两句诗，设定了一个文化人或武士独自漫游的情境。素琴与孤剑常象征着文人的雅致与武士的豪迈，但这里它们却被描述为“尚闲游”，透露出一种无所事事、无依无靠的孤单感。

"谁共芳尊话唱酬" 这句话表达了诗人对交流和理解的渴望。在异乡，找不到知音，无法分享心中的喜怒哀乐，这种感觉使得诗人的情感更加封闭。

接下来的两句 "乡梦有时生枕上，客情终日在眉头"，乡愁如同夜间的梦境，不时浮现，而旅途中的忧虑，则始终盘旋于心头。这里强调了乡愁与客居之苦，诗人内心深处对故土的思念和对未来的不确定感。

"云拖雨脚连天去，树夹河声绕郡流" 这两句通过描写自然景物，表达了一种超脱世俗、归隐田园的情怀。云和雨交织在一起，似乎要将天地联系起来；树木与河水相依，形成一幅动人的画面。这不仅是对自然美景的赞叹，也是诗人心灵深处的一种寄托。

最后两句 "回首帝京归未得，不堪吟倚夕阳楼" 抒发了诗人对故都的眷恋和归乡之路的无奈。帝京代表着权力中心，也是文化传统的象征，诗人对它的思念表达了一种深深的文化认同感。而“不堪吟倚夕阳楼”则描绘出诗人在夕阳下倚靠楼阁，心情郁结，不忍吟唱，彷彿是因为内心的悲凉和无尽的思念。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，以及对乡愁、客居之苦的深刻表达，展现了诗人复杂而丰富的情感世界。