三sān年nián期qī上shàng国guó，万wàn里lǐ自zì东dōng溟míng。
曲qū盖gài遵zūn长cháng道dào，油yóu幢zhuàng憩qì短duǎn亭tíng。

楚chǔ云yún山shān隐yǐn隐yǐn，淮huái雨yǔ草cǎo青qīng青qīng。
康kāng乐lè多duō新xīn兴xīng，题tí诗shī纪jì所suǒ经jīng。

期：任期。
上国：京都。
东溟：东方大海。
曲盖：弯曲的车盖。
遵：沿着。
长道：长长的路途。
油幢：油制的大伞。
憩：歇息。
短亭：小亭。
楚云：楚地的云。
隐隐：若隐若现。
淮雨：淮河的雨。
草青青：草地一片青翠。
新兴：生机勃勃。
题诗：写下诗篇。
纪：记录。
所经：所经过的地方。

我在三年的任期中踏上京都之路，从遥远的东方大海启程。
我乘坐着弯曲的车盖沿着长长的路途前进，油制的大伞在小亭中歇息。
楚地的山峦若隐若现，淮河的雨后草地一片青翠。
康乐之地生机勃勃，我写下这首诗记录下我所经过的地方。

这首诗描绘了一位将要长途跋涉至国都的使者的壮丽画面，通过对自然景物和旅途生活的细腻描写，表达了诗人送别时的心情与祝愿。

“三年期上国，万里自东溟。”开篇即勾勒出使者将要踏上的长征之路，三年期限暗示着这次赴京不仅仅是一次简单的旅程，而是承载着重任和期待的远行。"万里自东溟"则强调了其艰辛与壮阔。

“曲盖遵长道，油幢憩短亭。”在这两句中，诗人细致地描绘了旅途中的景象。"曲盖"指的是车盖的弯曲，而"遵长道"则形象地表现了道路的延伸和旅行的连续性。"油幢憩短亭"则展示了古代官员行进时所使用的仪仗，以及旅途中休息的小屋。

“楚云山隐隐，淮雨草青青。”这两句描绘了自然景色，"楚云山隐隐"给人以神秘深邃之感，而"淮雨草青青"则通过细雨后的草地青翠，表现出一种生机勃勃的景象。

“康乐多新兴，题诗纪所经。”最后两句传达了对使者安康与欢乐的一种祝愿，同时也反映出了诗人自身的情感表达——通过题诗来记录下这次旅程中的所见所感。

整首诗不仅展示了诗人的才华，更是送别之情的真挚流露。