直zhí到dào群qún峰fēng下xià，应yìng无wú累lèi日rì程chéng。
高gāo车chē入rù郡jùn舍shè，流liú水shuǐ出chū关guān城chéng。

草cǎo色sè田tián家jiā迥jiǒng，槐huái阴yīn府fǔ吏lì迎yíng。
还hái将jiāng海hǎi沂yí咏yǒng，籍jí甚shèn汉hàn公gōng卿qīng。

群峰：连绵的山峰。
累日程：连续多日的行程。
高车：装饰华丽的车辆。
郡舍：郡府官邸。
关城：城门。
田家：农家。
槐阴：槐树下的阴凉处。
府吏：地方官员。
海沂：古代诗人，比喻有才华的人。
籍甚：声名显赫。
汉公卿：汉代的高官。

直到山峰之下，行程应该不会太劳累。
高大的车辆驶入郡府，溪流从城门外潺潺流出。
乡野草色映入眼帘，府吏在槐树荫下迎接。
我将要像海沂那样吟咏，名声远播如同汉代公卿。

这首诗是唐代诗人皇甫冉的《送荣别驾赴华州》，从中可以感受到浓郁的情谊和对友人的深切祝愿。诗人以群峰为界，表达了不愿看到朋友行程中的劳累与停滞。"高车入郡舍，流水出关城"描绘了一种返乡的祥和景象，展现了诗人对于荣归之人的心境描写。

"草色田家迥，槐阴府吏迎"则是对田园生活的一种向往，以及官员们在树荫下欢迎宾客的情景，这些都是乡土情怀的体现。最后两句"还将海沂咏，籍甚汉公卿"中，诗人提及了历史上的名臣，以此来赞美赴华州之友人的品德与才能。

整首诗语言质朴自然，意境幽深，是一篇送别之作，充满了对朋友的不舍和美好的祝愿。