不向：不打算。
新安：地名，古代的一个县。
去：前往。
那知：没想到。
江路长：江上的路漫长。
猿声：猿猴的叫声。
比：比较。
庐霍：庐霍山，泛指名山。
水色：江水的颜色。
胜：超过。
潇湘：湘江，这里泛指美丽的江景。
驿树：驿站的树木。
收残雨：在雨后收起。
渔家：渔夫的住所。
带夕阳：沐浴着夕阳。
何须：何必。
愁旅泊：忧虑旅行停泊。
使者：这里可能指的是诗人自己或有使命的人。
有辉光：自带光芒。

我不打算去新安，没想到江上的路会这么长。
猿猴的叫声比庐霍山还要响亮，江水的颜色比潇湘更美。
驿站的树木在雨后显得格外清新，渔家的小屋沐浴着夕阳的余晖。
何必为旅行停泊而忧虑，使者身上自带光芒。

这首诗描绘了一种别离之情和对远方旅途的感慨。"不向新安去， 那知江路长"一句表达了作者对友人即将踏上前往新安旅程的深切理解，而这种理解来自于对那条道路长度的熟知，这里的"长"字，不仅是物理距离的长短，更蕴含着心灵上的离别之痛。

接下来的"猿声比庐霍，水色胜潇湘"则通过猿啼和清澈的江水来对比新安之行所经历的自然景观。"猿声"通常象征着山深林密，而"水色胜潇湘"则是用以形容水的清澈，"潇湘"常指长沙附近的水域，这里则用来比喻江水之美。

第三句"驿树收残雨，渔家带夕阳"描绘了旅途中的景象。"驿树"指的是官道旁的树木，而"收残雨"则是树木在暮色中依旧承载着未散去的细雨；"渔家带夕阳"则形容渔户随着日落而归，带着那份温暖的光线。

最后一句"何须愁旅泊， 使者有辉光"则显得较为乐观。" 何须愁旅泊"表达了对朋友不必担忧旅途之苦的心意，而"使者有辉光"中的"辉光"象征着官府的权威和安全，意味着作为官员的康判官，有着官方的保障，因此旅途中无需过分忧虑。

整首诗通过对景物的描绘和情感的抒发，展现了作者送别时的心境以及对远方朋友旅途中的关怀。