云雾散去露出一小洞，太阳升起照亮了大罗仙境。
三位神鸟跟随王母，两个童子陪伴在子先左右。
不知何时能种下桃核，又看过多少次桑田变迁。
忽然间烟霞消散，只剩下空荡的岩石，骑吏旋即离去。

云开：云雾散去。
小有洞：一个小洞。
日出：太阳升起。
大罗天：传说中的仙界。
三鸟：三位神鸟。
王母：西王母，神话中的女神。
双童：两个童子。
翊：护卫。
子先：可能指神仙子先。
何时：什么时候。
种桃核：种植桃核。
桑田：比喻世事变迁。
倏忽：忽然。
烟霞：云雾和霞光。
空岩：空旷的岩石。
骑吏：骑马的官吏或仙人。
旋：迅速地。

此诗描绘了一幅仙境图景，诗人通过对自然美景的描写，表达了自己超凡脱俗、追求永恒之境的愿望。

首句“云开小有洞”设定了一个神秘的开篇，云隙间露出的洞穴象征着通向仙界的入口。紧接着“日出大罗天”则描绘了一幅壮观的景象，太阳从广阔的天空中升起，给人以力量和希望。

“三鸟随王母”、“双童翊子先”两句交织出一个仙界生活的情景。王母是道教中的女神，三鸟即是神鸟，它们跟随王母象征着与仙境的接轨。而双童则代表纯洁无暇的仙童，他们在仙界中自由翱翔，显现了诗人对纯净生命状态的向往。

“何时种桃核，几度看桑田”两句表达了诗人对于时间流逝的思考以及对尘世生活的留恋。桃核和桑田都是生长周期较长的事物，象征着岁月的积淀和生命的循环。

最后，“倏忽烟霞散，空岩骑吏旋”两句则描绘了仙境之旅的即刻离去。烟霞散去，意味着仙界与尘世之间的联系再次被云雾所遮蔽；而“空岩骑吏旋”则是对诗人心中对于自由和解脱的渴望。

整首诗通过对自然景观的描绘，以及对仙境生活的想象，展现了诗人对超越尘世、追求永恒之境的深切向往。