轩车：官员乘坐的车辆。
旧隐：古老的隐居地。
宾从：随从人员。
郊园：郊外的园林。
萧散：闲散。
烟霞兴：云雾中的兴致。
殷勤：热情。
故老言：老人的故事。
谢公山：指谢灵运的山水诗中的山。
陶令菊：陶渊明爱菊。
苔藓：青苔。
垂钓：垂钓之处。
松篁：松竹。
闭门：门户紧闭。
风霜：清冷的天气。
吏事：官事。
江海：比喻广阔的天地或君王的胸怀。
君恩：君王的恩典。
祗召：被召唤。
宣室：古代宫殿中的正室。
沈冥：深沉的思考。
一论：内心的独白。

官员们寻找古老的隐居之地，宾客随从充满郊野园林。
在宁静的云雾中享受闲适，热情的老人们讲述着往事。
谢公山依旧如故，陶渊明喜爱的菊花依然盛开。
青苔蔓生，垂钓处已荒凉，松竹环绕，门户紧闭。
清风霜雪象征着官事清明，江海之景寓言君王的恩德。
只因朝廷召唤，我前往宣室接受问询，深藏内心的是无尽的沉思。

这首诗描绘了一位官员在返回旧居时的场景和心境。诗人借景抒情，通过对自然环境的描写和人物的情感交流，表达了对友情、故土和历史文化传承的怀念。

"轩车寻旧隐"一句，以轩车作为返回旧居的手段，"寻旧隐"则点出了诗人寻访旧日隐居之地的意图。"宾从满郊园"表明诗人在郊外的园林中与友人相聚，这种景象充满了温馨和欢乐。

"萧散烟霞兴"写出了一派仙气，"殷勤故老言"则透露出对往昔岁月的眷恋之情。这些句子通过诗人的观察和感受，展现了一个充满诗意和哲思的世界。

接下来的"谢公山不改，陶令菊犹存"两句，提及了历史上的隐逸谢安和陶渊明，这里象征着对古人高洁品格的赞颂，同时也反映出诗人对于自然界中永恒不变之物的向往。

"苔藓侵垂钓，松篁长闭门"这两句则描绘了一种幽静而偏僻的生活状态。"风霜清吏事"可能暗示了诗人对官场生活的清净无为之态度，而"江海谕君恩"则表达了诗人对于君恩的感激和记挂。

最后，"祗召趋宣室，沈冥在一论"这两句似乎是在描述一种超脱世俗、追求精神境界的状态。整体上，这部分内容强化了诗中对自然、历史和人伦关系的深刻反思。

总体而言，这首诗通过丰富多彩的意象，展现了诗人的情感世界以及他对于自然、历史和个人生活的独到见解。这不仅是一次简单的归乡之旅，更是诗人心灵深处的一次探索与回响。