自zì昔xī萧xiāo曹cáo任rèn，难nán兼jiān卫wèi霍huò功gōng。
勤qín劳láo无wú远yuǎn近jìn，旌jīng节jié屡lǚ西xī东dōng。

不bù选xuǎn三sān河hé卒zú，还hái令lìng万wàn里lǐ通tōng。
雁yàn行xíng缘yuán古gǔ塞sāi，马mǎ鬣liè起qǐ长cháng风fēng。

遮zhē虏lǔ关guān山shān静jìng，防fáng秋qiū鼓gǔ角jiǎo雄xióng。
徒tú思sī一yī攀pān送sòng，羸léi老lǎo荜bì门mén中zhōng。

萧曹：萧何和曹参。
卫霍：卫青和霍去病。
勤劳：辛勤努力。
旌节：旗帜或指挥权象征。
西东：东西方向。
三河卒：本地勇士。
万里通：遍布万里疆域。
雁行：比喻军队行列。
古塞：古老的边塞。
马鬣：马鬃。
遮虏：阻挡敌人。
防秋：秋季防御。
鼓角：军鼓和号角。
攀送：送行。
羸老：年迈体弱。
荜门：简陋的房屋。

自古以来，萧何曹参这样的贤臣难以同时拥有卫青霍去病的功绩。
他们的辛劳无论远近，频繁地在东西方向出征。
他们没有挑选本地勇士，而是让大军遍布万里疆域。
军队如雁行般沿着古老的边塞行进，战马鬃毛在长风中飘扬。
边关的屏障使敌人畏惧，秋天的防备鼓角声威壮丽。
我只能在心中思念，为他们送行，而自己却年迈体弱，居住在简陋的家中。

这首诗描绘了一位官员赴任之际的壮阔画面，充满了豪迈的情怀和深沉的情感。诗人通过对古时名将萧曹的提及，表达了对王相公不凡才能的赞赏，以及他肩负的重任非同小可。"旌节屡西东"展示了官军频繁调动的忙碌景象，而"不选三河卒，还令万里通"则透露出王相公在边疆地区的治理能力和影响力。

诗中的自然景观，如"雁行缘古塞，马鬣起长风"，勾勒出边塞孤寂而又壮丽的画面。"遮虏关山静，防秋鼓角雄"则展现了军事上的紧张气氛和准备状态，而"徒思一攀送，羸老荜门中"表达了诗人对王相公离别时的不舍与敬仰之情。

整首诗通过对自然景观和历史人物的引用，以及对官员赴任过程中的种种描写，展现了诗人的深厚文化底蕴和丰富的情感世界。这是一首融合了边塞风光、历史韵味与个人情感于一体的送别诗。