红hóng萼è竞jìng燃rán春chūn苑yuàn曙shǔ，莑péng茸róng新xīn吐tǔ御yù筵yán开kāi。

长cháng年nián愿yuàn奉fèng西xī王wáng宴yàn，近jìn侍shì惭cán无wú东dōng朔shuò才cái。

红萼：红色的花萼。
竞燃：争相燃烧。
春苑：春天的园林。
曙：黎明。
粉茸：粉色的绒毛状花朵。
新吐：刚刚绽放。
御筵：皇家宴会。
开：开始。
长年：长久以来。
愿奉：愿意侍奉。
西王母：古代神话中的女神，象征长寿和仙道。
近侍：宫廷近臣。
惭无：感到惭愧没有。
东朔才：东方朔般的才能（东方朔是汉代才子，以机智著称）。

红花在春天的园林中竞相开放，如同晨曦中的火焰。
粉色的花朵崭露头角，迎接御宴的开启。

这首诗描绘了一场在春日举行的宴会，环境是充满生机的桃花园。开篇“红萼竞燃春苑曙”一句，形象地展现了桃花盛放的情景，“萼”指的是花萼，即花瓣，“竞燃”则形容花朵如火焰般绚烂夺目，这是对春天美好景色的描摹。紧接着“粉茸新吐御筵开”一句，继续强调了桃花的美丽，以及宴会即将开始的氛围，“粉茸”形容花朵柔和细腻，“新吐”则指刚刚开放，“御筵”是古代帝王或贵族用餐的特定席子，这里暗示着宴会的隆重。

第二句“长年愿奉西王母，近侍惭无东朔才”表达了诗人对皇室的敬仰和自谦之情。“长年愿奉西王母”中的“西王母”通常指的是道教传说中居住在昆仑山的仙女王母娘娘，诗人通过这句表达了自己长久以来对神仙境界的向往和追求。而“近侍惭无东朔才”则显示了诗人的自谦，他觉得自己不具备像古代东方朔那样的才华，仅能在皇家身边做一个普通的侍从，感到自己不足。

整首诗通过对桃花美景和宴会氛围的描绘，以及诗人个人情感的抒发，展现了唐朝宫廷生活中的繁华与诗人的个性。