茫máng茫máng霭ǎi霭ǎi失shī西xī东dōng，柳liǔ浦pǔ桑sāng村cūn处chù处chù同tóng。

戍shù鼓gǔ一yī声shēng帆fān影yǐng尽jìn，水shuǐ禽qín飞fēi起qǐ夕xī阳yáng中zhōng。

霭霭：形容雾气浓厚的样子。
柳浦：长满柳树的河岸。
戍鼓：军营中的更鼓，表示时间或有事发生。
水禽：生活在水边的鸟类。

远处的雾气弥漫，辨不清东西方向，柳堤边的村庄都显得相似。
当戍楼的鼓声响起，船影全部消失，水鸟在夕阳下纷纷飞起。

这首诗描绘了一幅宁静的傍晚风景，表达了诗人在夕阳下的感慨。"茫茫霭霭失西东"，霭霭形容迷雾般的水天相接，给人一种方向不明、边际模糊的感觉，反映出诗人心中的迷惘和无限的思绪。"柳浦桑村处处同"，表达了自然景物的平淡与重复，似乎在告诉我们生活中的美好常常藏匿于平凡之中。

"戍鼓一声帆影尽"，戍鼓即军营里的更鼓，这里用来划分时间，帆影尽则是指船只消失在地平线上，给人一种行将离去的感觉。这个画面展示了诗人对时间流逝和旅途独行的感受。

"水禽飞起夕阳中"，水禽可能指的是水鸟，这里通过它们飞翔的动态，加强了自然景物生动的氛围，同时也增添了一种自由自在的意境。夕阳是中国古诗中常用来表达情感和时间流逝的象征，诗人将水禽置于其中，不仅美化了景色，也传递出一种超脱红尘、与自然合一的情怀。

总体而言，这首诗通过对晚泊景色的描绘，展现了一种淡泊名利、超然物外的生活态度和哲理。