衣yī彩cǎi独dú归guī去qù，一yī枝zhī兰lán更gèng香xiāng。

马mǎ嘶sī芳fāng草cǎo渡dù，门mén掩yǎn百bǎi花huā塘táng。

野yě色sè亭tíng台tái晚wǎn，滩tān声shēng枕zhěn簟diàn凉liáng。

小xiǎo斋zhāi松sōng岛dǎo上shàng，重zhòng叶yè覆fù书shū堂táng。

衣綵：彩衣。
独：独自。
归去：离去。
兰：兰花。
更：更加。
香：芬芳。
马嘶：马儿嘶鸣。
芳草渡：芳香的草地。
门掩：门扉紧闭。
百花塘：百花盛开的池塘。
野色：野外景色。
亭台：亭子。
晚：傍晚。
滩声：沙滩上的水声。
枕簟：枕席。
凉：清凉。
小斋：小书房。
松岛：松树环绕的小岛。
重叶：繁茂的叶子。
覆：覆盖。
书堂：书房。

独自穿着彩衣离去，一枝兰花更加芬芳。
马儿在芳香的草地上嘶鸣，穿过百花盛开的池塘边。
傍晚时分，野外景色映照在亭台，沙滩上的水声使枕席感到清凉。
我在小斋中，位于松岛之上，繁茂的松叶覆盖着我的书房。

这首诗描绘了一位朋友辞别回家的温馨场景，通过细腻的自然画面和深情的语言表达了对友人的不舍与美好祝愿。

"衣綵独归去，一枝兰更香。" 这两句点出了朋友离去的情景，"衣綵"指的是路边的小草，比喻行人脚下的微小足迹，而"一枝兰"则象征着高洁的品格和清新的气息，这里暗示了朋友不仅身心俱净，而且即将踏上归途。

"马嘶芳草渡，门掩百花塘。" 这两句描绘了一幅春日郊野图，马儿在花香四溢的草地上嘶鸣，而朋友的家门则是被百花盛开的塘所环抱，这些都预示着一个温馨而宁静的归宿。

"野色亭台晚，滩声枕簟凉。" 这两句展现了一个黄昏时分的田园风光，朋友在外游历归来，享受着大自然赋予的宁静与清凉，水声伴随入眠，营造出一种安详自得的情境。

"小斋松岛上，重叶覆书堂。" 最后两句则转向了诗人自己的生活状态，"小斋"指的是简朴的书房，而"松岛"则是书房所处之地的美称；"重叶覆书堂"则表明诗人在这宁静的环境中潜心读书，仿佛书页间也生出了一片新绿。

整首诗通过对自然景物的细致描写，以及对友人的深情寄托，展现了诗人对朋友归去时的不舍和对自己生活状态的满足感。