毒dú草cǎo不bù曾céng枯kū，长cháng添tiān客kè健jiàn无wú。
雾wù开kāi蛮mán市shì合hé，船chuán散sàn海hǎi城chéng孤gū。

象xiàng迹jì频pín藏cáng齿chǐ，龙lóng涎xián远yuǎn蔽bì珠zhū。
家jiā人rén秦qín地dì老lǎo，泣qì对duì日rì南nán图tú。

毒草从未枯萎，常为客人增添健康。
雾气散去，异域集市重聚，船只离去，海城显得孤独。
大象足迹频繁隐藏，龙涎香远离遮盖着珍珠。
家人在秦地已老，面对南方的日落图，泪流不止。

毒草：形容环境恶劣或有毒的植物。
枯：干枯。
客健：客人的健康。
雾开：雾气消散。
蛮市：异域集市。
船散：船只分散。
象迹：大象的足迹。
龙涎：龙涎香，珍贵的香水原料。
蔽珠：遮盖珍珠。
秦地：古代中国的一个地区，这里指故乡。
日南图：指向南方的图画，可能象征家乡或者远方。

此诗描绘了一种深沉的愁绪与无尽的思念，通过对自然景象的描写来表达诗人内心的感受。首句“毒草不曾枯，长添客健无”中的“毒草”比喻困境或艰难，而“长添客健无”则指旅途中不断遭遇困境，无力回转。

接下来的“雾开蛮市合，船散海城孤”描绘了一种迷离与孤独的氛围，“雾开蛮市合”可能指的是在雾气中隐约可见的市场，而“船散海城孤”则表达了诗人在海边城市的孤独无伴。

第三句“象迹频藏齿，龙涎远蔽珠”中的“象迹频藏齿”形象地描绘了时间流逝带来的遗忘，而“龙涎远蔽珠”则是一种比喻，表达珍贵事物被遮蔽无人赏识。

最后两句“家人秦地老，泣对日南图”表达了诗人对故乡和家人的深切思念，“家人秦地老”指的是远方的亲人们在时间流逝中渐渐年迈，而“泣对日南图”则是诗人面对着朝阳之下的家园画卷，忍不住泪流满面。

整首诗充满了对于家乡和亲人的深切思念，以及旅途中的孤独与无奈。通过景物的描写，诗人表达了一种无法言说的苦涩情感。