王wáng母mǔ清qīng歌gē玉yù琯guǎn悲bēi，瑶yáo台tái应yìng有yǒu再zài来lái期qī。

穆mù王wáng不bù得dé重zhòng相xiāng见jiàn，恐kǒng为wèi无wú端duān哭kū盛shèng姬jī。

王母：对西王母的尊称，神话中的女神。
清歌：清脆动人的歌声。
玉琯：古代的玉制乐器，类似笛子。
瑶台：传说中神仙居住的宫殿。
再来期：再次相聚的期望。
穆王：周穆王，古帝王，以好游历著称。
重相见：再次相见。
盛姬：周穆王的妃子，此处代指心爱之人。

王母清亮的歌声在玉管中回荡，充满悲伤，似乎瑶台之上期待着再次相逢。
周穆王恐怕再也无法与她重逢，怕会因为思念过度而哭泣，哀悼那位盛姬。

这首诗是唐代诗人唐彦谦所作，收录于《全唐诗》中。诗的标题为《穆天子传》，表达了对古代美好事物无法再次重逢的哀叹和无尽的怀念之情。

“王母清歌玉琯悲”，此句通过王母娘娘在瑶台上演唱清幽的歌曲来表达一种超脱尘世、不染世俗的情感。玉琯，古代乐器之一，这里象征着仙界之音，而“悲”字则透露出一丝哀伤之情。

“瑶台应有再来期”，诗人通过瑶台这个神话中的仙境，表达了对美好事物重逢的渴望和期待。这里的“再来期”意味着希望能够重新见到那些已经不在的人或事。

“穆王不得重相见”，此句直接点明了诗人的哀伤之情——无法再次与已去的人（穆王）相见。这里的“不得”表达了一种无奈和强烈的失落感。

“恐为无端哭盛姬”，最后一句则是对这种失落之情的一种预示，诗人担心自己可能会因为这份无法实现的期待而无缘无故地哭泣起来。这里的“盛姬”指代那些美好的事物和已逝的人。

整首诗通过瑶台、玉琯等神话元素，以及对古代美好事物的追忆，抒发了诗人对于过往美好的哀愁和无尽的怀念之情。