悠悠：形容时间长久或空间辽阔。
括城北：城北地区。
眄眄：斜视，远望。
岩泉：岩石间的泉水。
宿草：过夜后的草。
暝烟：傍晚的烟雾。
苦竹：一种味道苦涩的竹子。
含云低：低垂得似乎要触碰到云层。
幽怀：深藏在心中的情感。
鹧鸪：一种叫声凄凉的鸟。

我在城北漫游，目光转向西边的岩泉。
夜晚的草丛在昏暗烟雾中显得翠绿，苦竹低垂，仿佛承载着云朵。
内心深处的情感无法寄托，只有鹧鸪鸟独自哀鸣。

这首诗描绘了一种深远的田园风光与淡淡的乡愁。开篇“悠悠括城北，眄眄岩泉西”两句，以轻柔的笔触勾勒出一幅静谧的山水画面。括城之北，岩泉之西，都透露出一种超脱尘世、隐逸自得的情怀。

接着，“宿草暝烟绿，苦竹含云低”进一步渲染了这种意境。宿草在暮色中显得更加绿意盎然，而苦竹则在云雾中显得格外低垂，这些景物都烘托出一种淡远而又有些许忧郁的情绪。

“幽怀不可托，鹧鸪空自啼”两句，则表达了诗人内心的孤独与无依。幽深的怀抱无法寄托于外界，而那鹧鸪鸟儿在空中自顾自啼叫，似乎也在诉说着某种无法言说的寂寞。

整首诗通过对自然景物的精细描绘，传达了诗人内心世界的宁静与孤独，以及对于远方故土或是精神寄托的深切思念。这不仅是一次视觉上的享受，也是一次情感上的共鸣。