采cǎi尽jìn汀tīng蘋pín恨hèn别bié离lí，鸳yuān鸯yāng总zǒng双shuāng飞fēi。

月yuè明míng南nán浦pǔ梦mèng初chū断duàn，花huā落luò洞dòng庭tíng人rén未wèi归guī。

天tiān远yuǎn有yǒu书shū随suí驿yì使shǐ，夜yè长cháng无wú烛zhú照zhào寒hán机jī。

年nián来lái泣qì泪lèi知zhī多duō少shǎo，重zhòng叠dié成chéng痕hén在zài绣xiù衣yī。

汀蘋：水边的浮萍。
别离：离别。
鸳鸯：一种水鸟，常比喻夫妻恩爱。
鸂鶒：水鸟名，也指鸳鸯。
南浦：泛指送别之地。
洞庭：湖名，这里可能指代远方。
驿使：古代传递官府文书或信件的人。
寒机：寒冷的织机，借指孤寂的生活。
泣泪：哭泣流泪。
绣衣：绣有图案的衣物，这里可能指代穿着者。

采摘汀洲上的蘋草，心中满是对离别的哀怨，鸳鸯和鸂鶒总是成双成对地飞翔。
月光皎洁，南浦的梦刚刚醒来，而花儿在洞庭湖边飘落，人却仍未归来。
身处远方，只能期待书信随着驿站使者送达，夜晚漫长，没有烛火照亮寒凉的织机。
这些年来，流下的泪水又有多少，泪痕累积在绣衣上清晰可见。

这首诗描绘了一种离别的愁绪和深沉的情感。诗人通过对自然景物的描写，抒发了自己对远方亲人的思念之情。

"采尽汀蘋恨别离"一句，诗人在河堤上采集水蘋花，但这种平静的行为却无法消除内心的离别之苦。"鸳鸯鸂鶒总双飞"则是通过对鸟类双飞的描绘，表达了人类对于伴侣相守的渴望。

"月明南浦梦初断"一句，诗人在明亮的月光下，从梦中惊醒，南浦之地增添了几分寂寞。"花落洞庭人未归"则是通过季节更替和自然景物的变化，表现出对远方游子归期的期待。

"天远有书随驿使"一句，诗人通过书信与远方的人交流情感，但这种方式又显得如此遥远。"夜长无烛照寒机"则描绘了一个孤独而漫长的夜晚，没有蜡烛，只有寒冷和寂静。

最后两句"年来泣泪知多少，重叠成痕在绣衣"表达了诗人多年的哀伤和对亲人的思念，这些情感如同深刻的疤痕，在心头久久不能平复。