天地：指宇宙或广阔的空间。
茫茫：形容广大无边。
古今：指从古至今的时间跨度。
仙都：指传说中的仙境或理想之地。
凡：指凡人，普通人。
寻：寻找，探索。
到来：到达，抵达。
唯：只，仅仅。
山高下：山势的高低起伏。
湖浅深：湖泊的深浅变化。

广阔的天地见证了古今变迁，
有多少人能探寻那神仙居住的地方？

此诗描绘了一种超脱尘世、追求仙境的意境。"天地茫茫成古今"一句，表达了时间的悠久和自然界的永恒，天地不变，而人类的活动却如过眼云烟，转瞬即逝。"仙都凡有几人寻"则是在追问，那些凡人能够找到通往仙境的道路。

接下来的两句"到来唯见山高下，只是不知湖浅深"表达了诗人对于自然景观的直接感受，同时也表现出对超越现实世界、探索更深层次真理的无知和好奇。山川湖泊在这里不仅是自然景观，更象征着通往精神境界的路径。

整首诗通过简洁的语言和意象，传达了一种对于永恒与超脱的向往，以及对未知世界的探索欲望。