黍穗：黄米。
豆苗：豆类植物幼苗。
侵：蔓延。
古道：古老的道路。
晴原：晴朗的原野。
午后：下午。
早秋：初秋。
故人：老朋友。
僧来说：僧人前来传达消息。
杨柳：柳树。
无风：没有风。
蝉满枝：蝉鸣声充斥树枝。

黄米和豆苗蔓延在古老的道路上，晴朗的原野上已是早秋的时光。
老朋友的记忆中，僧人前来传话，杨柳树下没有风，蝉鸣声却充满枝头。

诗中“黍穗豆苗侵古道”一句，描绘了一幅荒凉的景象，古道被野草所覆盖，展示了时间的流逝和世事的变迁。"晴原午后早秋时"则是对气氛的渲染，明亮而静谧的午后，透露出一丝秋意的萧瑟。

“故人相忆僧来说”表达了诗人对往昔旧友的怀念之情，而这种情感通过僧人的口述得以传递，似乎在诉说着一段遥远的记忆。"杨柳无风蝉满枝"则描绘了一种静谧而生动的画面，无风中杨柳依旧摇曳，蝉鸣声此起彼伏，营造出一种深邃幽静的氛围。

整首诗语言简洁，但意境深远，不仅展现了自然景观，更通过对话和声音传达了一种淡淡的哀愁与怀旧。