执zhí简jiǎn朝cháo方fāng下xià，乘chéng轺yáo去qù不bù赊shē。
感gǎn恩ēn轻qīng远yuǎn道dào，入rù幕mù比bǐ还hái家jiā。

碣jié石shí春chūn云yún色sè，邯hán郸dān古gǔ树shù花huā。
飞fēi书shū报bào明míng主zhǔ，烽fēng火huǒ静jìng天tiān涯yá。

执简：拿着简册。
朝方：朝见君王。
乘轺：乘坐轻便马车。
去不赊：离去毫不迟疑。
感恩：心怀感激。
远道：遥远的路途。
入幕：投入军幕。
比还家：如同回家。
碣石：地名，古代燕赵之地。
春云色：春天的云彩。
邯郸：地名，战国时期赵国都城。
古树花：古老的树木开花。
飞书：快速传递的书信。
报明主：告知英明的君主。
烽火静：烽火停止，象征和平。
天涯：天边，此处指远方。

手持简册朝见君王下，乘坐轻车离去无须拖延。
心怀感激轻视遥远的路途，如同回归家中一样投入军幕。
碣石山春天的云彩如画，邯郸城古老的树木开满花朵。
迅速书写信件告知英明的君主，烽火已息，天下安宁。

这首诗描绘了一位臣子在早晨匆忙启程赴任，表达了对皇上的感恩之情以及对远方家乡的思念。诗人巧妙地运用自然景物，如春日云色和古树花朵，将送别的情景渲染得生动传神。

"执简朝方下，乘轺去不赊"两句写出了早晨匆忙启程的情形，其中“执简”指握着公文的简牍，“朝方下”则是早晨出发，“乘轺去不赊”表明骑上车马迅速离去，没有丝毫延迟。

"感恩轻远道，入幕比还家"表达了诗人对皇上的感激之情，以及对于即将到达的任所如同回到家的温暖感觉。"碣石春云色，邯郸古树花"则描绘了一路上美丽的自然风光，碣石（陡坡）旁边是春日的云彩，邯郸的古老树木间盛开着花朵。

最后两句"飞书报明主，烽火静天涯"写的是诗人将通过快马传书向皇上汇报情况，同时希望边疆的烽火台保持安宁，没有战乱之事。这不仅是对皇上的忠诚，也反映了诗人对于国家和平的殷切期望。

整首诗语言流畅，意境优美，充分体现了诗人深厚的文化素养和高超的艺术造诣。