汉hàn家jiā仍réng用yòng武wǔ，才cái子zǐ晚wǎn成chéng名míng。
惆chóu怅chàng江jiāng陵líng去qù，谁shuí知zhī魏wèi阙quē情qíng。

碧bì云yún愁chóu楚chǔ水shuǐ，春chūn酒jiǔ醉zuì宜yí城chéng。
定dìng想xiǎng褰qiān帷wéi政zhèng，还hái闻wén坐zuò啸xiào声shēng。

汉家：指汉代朝廷。
才子：有才华的人。
晚成名：成名较晚。
惆怅：感到失落或遗憾。
江陵：地名，古荆州治所。
魏阙：朝廷的代称。
碧云：形容清澈的天空或水面。
楚水：泛指楚地的水。
宜城：地名，在湖北，以产美酒闻名。
褰帷：掀起帷幕，比喻参与政务。
坐啸：静坐长啸，表示志士之志向。

汉朝仍然重视武力，才子们往往晚年才获得名声。
满怀遗憾离开江陵，又有谁能理解他对朝廷的忠诚呢？
楚水碧波中满含忧愁，春酒在宜城使人沉醉。
他必定在思念朝廷政务，还能听到他的啸声回荡。

这首诗描绘了一种怀旧和离别的哀愁情绪。开篇“汉家仍用武，才子晚成名”两句，表达了对英雄时代的向往以及对英才晚年的赞赏和期待。

“惆怅江陵去，谁知魏阙情”则是诗人对友人的离别感到悲伤，不仅是因为分别本身，更有深层的情感寄托。江陵是一处历史悠久之地，而魏阙则带有一种哀婉的历史记忆。这里的“谁知”表达了一种无言的孤独和寂寞。

“碧云愁楚水，春酒醉宜城”一联，通过对自然景物的描写，传递了诗人内心的忧伤和惆怅。碧云、楚水都是诗中常用的意象，表现了诗人的愁绪。而“春酒醉宜城”则是诗人在离别之际，以酒来浇愁，但也透露出一种无奈。

最后两句“定想褰帷政，还闻坐啸声”，则是对未来的憧憬和过去的回响。诗人心中虽然有着对未来政治生活的憧憬（褰帷政），但耳边依然回荡的是朋友坐谈时的声音（坐啸声）。

整首诗通过对自然景物的描写，以及对友情和历史的怀念，表达了一种深沉的情感和复杂的心理状态，是一首充满了个人情感色彩的送别诗。