列liè郡jùn皆jiē用yòng武wǔ，南nán征zhēng所suǒ从cóng谁shuí。
诸zhū侯hóu重zhòng才cái略lüè，见jiàn子zǐ如rú琼qióng枝zhī。

抚fǔ剑jiàn感gǎn知zhī己jǐ，出chū门mén方fāng远yuǎn辞cí。
烟yān波bō带dài幕mù府fǔ，海hǎi日rì生shēng红hóng旗qí。

问wèn我wǒ何hé功gōng德dé，负fù恩ēn留liú玉yù墀chí。
销xiāo魂hún把bǎ别bié袂mèi，愧kuì尔ěr酬chóu明míng时shí。

列郡：各个郡县。
皆：都。
用武：重视武力。
南征：南下征战。
所从谁：跟随谁出征。
诸侯：各路诸侯。
重：看重。
才略：才能和智谋。
见子：见到你。
如琼枝：如同珍贵的琼树枝条。
抚剑：手握宝剑。
知己：知心朋友。
出门：离开。
远辞：深情告别。
烟波：烟雾和波涛。
幕府：军帐。
海日：朝阳。
红旗：红色旗帜。
何功德：有何功绩。
负恩：背负恩情。
玉墀：宫殿台阶。
销魂：心碎。
别袂：告别。
愧尔：我愧对你。
酬明时：回应这个清明的时代。

各地都重视武力，南征大军跟随谁。
诸侯看重你的才智和谋略，见到你如同得到珍贵的琼枝。
握剑感慨知音难觅，出门之际深深告别。
烟雾与波涛环绕着军帐，朝阳升起映照着红色旗帜。
有人问我有何功绩德行，背负恩情却仍留在这里。
离别之际心痛不已，我愧对你的明理时代。

这首诗描绘了一种深情厚谊的送别场景，诗人以沉郁顿挫的笔触表达了对友人的不舍和赞美之情。"列郡皆用武，南征所从谁"两句，从宏观角度写出友人即将参与的军事行动，其重要性如同古代诸侯重视才略，显示出诗人对其才能的高度认可。

"抚剑感知己，出门方远辞"表达了诗人在送别之际，心中充满了对友人的理解和不舍。"烟波带幕府，海日生红旗"则是对即将到来的地方——洪州幕下的描绘，给人以壮丽、神秘的感觉。

"问我何功德，负恩留玉墀"诗人自问，自己是否有足够的功绩和美德能够留住友人的脚步。"销魂把别袂，愧尔酬明时"则是对过去未能为友人做更多事情而感到愧疚，表达了深深的遗憾。

整首诗通过对自然景物的描写和内心情感的抒发，展现了一种深厚的友谊情怀。诗中的意象丰富，语言凝练，是一首送别诗中难得的佳作。