驱qū马mǎ击jī长cháng剑jiàn，行xíng役yì至zhì萧xiāo关guān。
悠yōu悠yōu五wǔ原yuán上shàng，永yǒng眺tiào关guān河hé前qián。

北běi虏lǔ三sān十shí万wàn，此cǐ中zhōng常cháng控kòng弦xián。
秦qín城chéng亘gèn宇yǔ宙zhòu，汉hàn帝dì理lǐ旌jīng旃zhān。

刁diāo斗dòu鸣míng不bù息xī，羽yǔ书shū日rì夜yè传chuán。
五wǔ军jūn计jì莫mò就jiù，三sān策cè议yì空kōng全quán。

大dà漠mò横héng万wàn里lǐ，萧xiāo条tiáo绝jué人rén烟yān。
孤gū城chéng当dāng瀚hàn海hǎi，落luò日rì照zhào祁qí连lián。

怆chuàng矣yǐ苦kǔ寒hán奏zòu，怀huái哉zāi式shì微wēi篇piān。
更gèng悲bēi秦qín楼lóu月yuè，夜yè夜yè出chū胡hú天tiān。

驱马：骑马。
击：挥舞。
长剑：长矛。
行役：远行。
萧关：古代边关名。
五原：古代地区名。
永眺：长久地看。
北虏：北方的敌人。
控弦：拉弓射箭。
秦城：秦代城市。
亘宇宙：连通天地。
刁斗：古代夜间报时器。
羽书：紧急军事文书。
五军计：多军策略。
三策议：多种计谋。
大漠：广阔的沙漠。
绝人烟：荒无人烟。
孤城：孤立的城市。
瀚海：大沙漠。
落日：夕阳。
祁连：山脉名。
苦寒奏：悲凉的歌曲。
式微篇：古诗篇名。
秦楼月：秦地的明月。
胡天：指北方异族之地。

驾驭战马挥舞长剑，远行至边关萧关。
在遥远的五原草原上，长久地凝望眼前的关河。
北方敌军三十万，常在此地拉弓射箭。
秦朝之城连通天地，汉帝在此管理着旗帜和军队。
刁斗声不断，紧急军情日夜传送。
五军的策略无法实施，谋略只是空谈。
广袤的大漠横跨万里，荒凉无人烟。
孤独的城池面对瀚海，夕阳映照着祁连山。
悲凉的苦寒之歌响起，令人怀念《式微》这样的诗篇。
更令人悲伤的是秦楼的月光，每夜都从胡天洒落。

这首诗描绘了一位战士在边疆的孤独与哀愁。开篇“驱马击长剑，行役至萧关”展现了战士奔赴前线的英姿，然而随后的“悠悠五原上，永眺关河前”则透露出他对这片荒凉之地的无限留恋与怀念。诗人通过“北虏三十万，此中常控弦”表达了边疆战士们日夜守卫的紧张氛围，以及他们对于敌人的警觉和准备。

接下来的“秦城亘宇宙，汉帝理旌旃”不仅展示了历史的厚重感，也强调了中央王朝对边疆的关注与统治。紧接着，“刁斗鸣不息，羽书日夜传”则描绘了一种紧张而忙碌的情景，战事频仍，消息传递不断，反映出战争状态下的紧迫感。

诗中“五军计莫就，三策议空全”表达了在战略筹划上的一种无奈与困惑。随后的“大漠横万里，萧条绝人烟”则再次强调了边疆的辽阔与荒凉，而“孤城当瀚海，落日照祁连”更是将这种荒凉与孤独推向了极致。

最后，“怆矣苦寒奏，怀哉式微篇”表达了一种深切的哀伤和怀旧之情。诗人通过“更悲秦楼月，夜夜出胡天”传达了对古代英雄事迹的怀念，以及在这种荒凉环境中所感受到的历史沧桑。

总体而言，这首诗不仅描绘了一种边塞风光，也表达了一位战士对于历史、战争与个人命运的深刻感悟。