川上：指黄河。
《论语》：“子在川上曰：逝者如斯夫？”
汀渚：水边陆地和水中小岛。
昂藏：轩昂，高峻。
野人：田野中的人，平民；诗中所写的老年钓者，实际上是个隐士。
闲放：闲散疏放。
滑台：在现河南滑县东北。
《元和郡县志》：河南道滑州“其城在古滑台，甚险固”。
竹：《英华》、活字本、四库本均作“行”。
城：《英华》作“村”。
长想：《英华》作“遥忆”。
犹：《英华》作“独”；四库本注：“一作独”。
纡（yū）：弯曲。
峨峨：山高。
此地即边戍：东晋、南北朝刘宋时，经常于黄河南岸滑台一带交战。
如398年（东晋安帝隆安年二年），慕容德自邺南徙滑台，号南燕。
410年（义熙六年），南燕为刘裕的北伐军所灭。
431年（宋文帝元嘉八年），檀道济北伐失利，滑台陷于北魏。
游寓：漂泊无定的寄旅生涯。
回互：天地互相连接。
下句从天上的云、河滩的沙着笔，与上句浩然归意构成强烈对比。
倚楫：扶着船桨。
楚汉城：指广武二城，在荥阳敖仓西三皇山上，两城相距二百多步，中间隔着深涧，刘邦与项羽曾在此对阵相语。
崔嵬：高峻的样子。
天道二句：意为天道难测，民心无所归顺。
屠钓称侯王：樊哙以屠狗为业，后赐爵列侯；韩信钓于淮阴城下，后被封为齐王。
龙蛇：喻刘邦与项羽。
生：活字本、四库本均作“增”。
圣代：指唐朝。
兹（zī）川：兹，这，此；川，河。
邈：《英华》作“悠”。
邈（miǎo），遥远。
堰：《英华》作“塔”；壖：即堧（ruán），河边空地。
淇口：淇河入黄河处。
向：《英华》注：“集作南。
”
尊：同“樽”。
南河浒：浒，水边地。
“南河”，《英华》作“河南”。
日勤：《英华》作“自劬”。
舄卤（xièlǔ）：盐碱地 。
空寥落：“空”，《英华》作“定”，注：“《诗选》作空。
”产业：土地。
献芹：向皇帝进献嘉言，典出《列子·杨朱篇》。
无因：没有办法。
浊河：即黄河。
豁达：豁然开大的样子。
汉迹方因循：汉朝循禹之道治水。
因循，依旧法而不改。
坎德：《易经》有坎卦，坎为水，为沟渎；滂沱，大雨不断。
冯夷：河伯名。
河伯，黄河水神，也叫河神。
汉武帝塞瓠子决河，作歌说：“为我谓河伯兮胡不仁？”
激潏陵堤防：潏（yù），大水涌流。
陵，侵越。
“激”，活字本、四库本均作“渤”。
东郡：汉时河决瓠子，地在东郡，今河南滑县。
从官皆负薪：武帝令将军以下砍淇园竹为楗，中塞以草，用土石填决口。
畚：运土工具。
宣房：武帝塞黄河之口后筑宫其上，名为宣房宫。
“高岸”句注：《英华》、四库本此句下尚有下一首开头四句，即“我行倦风湍，辍棹将问津。
空传歌瓠子，感慨独愁人”。
“我行”句注：《英华》、四库本均以“孟夏”句为此首开头。
辍棹将问津：意谓诗人要黄河泛舟时间既久有此疲倦，于是停下船来找渡口歇息。
歌瓠子：汉武帝在滑台成塞河大功时曾作《瓠子之歌》。
孟夏：夏季的第一个月，农历四月。
秾阴：《英华》作“蒙蒙”。
秾（nóng），花木繁盛。
樵：《英华》作“商”。
魏公墓：隋末李密起义，众推为王，号魏公。
其墓在黎阳山南。
地在今河南浚县东南。
大业：隋炀帝年号，605—618年。
伊人何电迈：伊人指李密；电迈，言其迅疾。
《宋书·孔凯传》：“铁骑连群，风驱电迈。
”
传檄举敖仓：李密命祖君彦移檄郡县，指斥炀帝十罪；敖仓，秦朝粮仓，这里指隋朝的回洛仓，在河南孟津县东。
皤皤（pópó）：老人须发变白。
有耻：《论语·子路》：“行 己有耻。
”先哲圣贤立身做人一个重要标准和境界。
孟子：“人不可以无耻”、“耻之于人大矣”。
康有为：“风俗之美，在养民知耻。
”“人之有所不为，皆赖有耻心。
”
榜：通舫；辍榜，即停船。

这是一首表达游子怀念家乡、朋友之情的诗。开篇“川上常极目，世情今已闲”两句，以平缓的语调描绘出诗人在河岸上眺望远方的情景，心中却感受到一种超脱尘嚣的宁静。"去帆带落日，征路随长山"表达了行者离别之情和旅途的延伸，其中“去帆”指的是离去的船只，“征路”则象征着诗人不断前行的道路，与自然景观相伴。

接下来的“亲友若云霄， 可望不可攀”深刻地表达了对亲朋好友的思念之情。"亲友若云霄"将亲友比作高远的云层，既表达了诗人对他们的高度敬仰，也暗示着彼此间的距离感。而“可望不可攀”则是说虽然能够看到，但却无法触及，这种感觉更深化了诗人的孤独与无奈。

最后，“于兹任所惬，浩荡风波间”表达了诗人在大自然中的自我放松和心灵的安顿。"于兹"指的是在此时此刻，而“任所惬”则是说随遇而安，不强求什么；“浩荡风波间”则描绘出一种超脱世俗纷争，融入自然之中的境界。

整首诗通过对自然景观的细腻描写和内心情感的深刻抒发，展现了诗人独特的情感体验和哲理思考。