这是一首描绘清晨泛舟于黄河之景的诗句。诗人以清新自然的笔触，展现了早晨水鸟嬉戏的情境，透露出一股淡远幽深之美。

"清晨泛中流，羽族满汀渚"两句，描绘了诗人在清晨乘舟行于黄河中的情景。这里的“中流”指的是黄河的中心水域，“羽族满汀渚”则形象地表达了水鸟众多，如同覆盖了河堤一样。

接着，"黄鹄何处来，昂藏寡俦侣"两句，诗人对黄鹤（黄鹄）的出没感到好奇，并且通过“昂藏”一词，传达了一种隐约的孤独感，似乎只有稀少的伴侣在与之为伍。

"飞鸣无人见，饮啄岂得所"两句，则写出了水鸟飞翔时发出的鸣声，以及它们觅食的情景。这里用“无人见”表达了一种隐秘的感觉，而“岂得所”则是对那些难以捉摸的生活点滴表示一种疑惑。

最后，"云汉尔固知，胡为不轻举"两句，是诗人对自己内心世界的一种自省。这里的“云汉”象征着高远和遥不可及，“胡为不轻举”则表达了诗人对于自身境遇的疑问，以及对未来命运的思考。

整体而言，这首诗通过描绘自然景色和生灵活动，传递了一种超脱尘世、追求精神自由的意境。