天涯：形容极远的地方。
北来尘：北方传来的消息或尘埃，象征远方的信息。
它人：他人，指不是直接对话者的人。
故人：老朋友。
先皇：过去的皇帝。
罪己：自我检讨，勇于承认错误。
触龙鳞：比喻冒犯君主，这里指触怒皇帝。

在遥远的地方时常有北方来的尘埃，因为谈论他人也提及了旧友。
这同样是因为前朝的君主勇于自我反省，常常在宫殿前触怒龙颜（比喻触犯皇帝）。

这是一首表达对故人怀念和对先皇自我反省能力的赞美之情的诗句。诗人通过描绘北来尘土，引出了与他人以及旧友之间的谈话，借此表达了一种时空交错的情感体验。"殿前频得触龙鳞"则展现了先皇在权力顶峰处依然能够深刻反省自己的能力，这不仅是对君主个人的赞美，也映射出一种理想的政治文化景象，即国之尊者亦能自我警醒，承认过失。

诗句中，“天涯”二字设定了一个极远且边缘的场所，通过“北来尘”的描写，可以感受到一种历史的沉重和时空的流转。而“因话它人及故人”，则是诗人情感的流露，他通过与他人的对话和对旧友的回忆，表达了自己的思念之情。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人个人的情感世界，也反映了一种政治理想，即希望统治者能够有自我反省的能力，以此来维护国家的长久稳定。