王母：神话中的西王母，长生不老的女神。
相留：挽留。
不放回：不肯让我回去。
沉醉：喝得大醉。
卧：躺下。
瑶台：神话中神仙居住的仙境，此处指瑶池。
萧郎：古代对丈夫或情人的昵称，此处可能指诗人的爱人。
教著：吩咐。
青龙：中国古代神话中的神兽，象征权力和保护。
取妾来：带我回家。

王母娘娘挽留我，不肯让我返回人间
我一时兴起，在瑶池边沉醉而眠

这是一首充满仙境意境的诗句，描绘了一位仙人在王母宫中宴饮的情景。首先，“王母相留不放回”表明王母以其尊贵的地位和深情的态度挽留着诗中的主人公，使他不忍离去。紧接着，“偶然沉醉卧瑶台”则描绘了主人公在宴会中沉醉于美酒与仙境之美，至于躺卧在用美玉装饰的台上。

接下来的两句“凭君与向萧郎道，教著青龙取妾来”则展现了一种超脱凡尘的情感交流。主人公通过神秘而尊贵的存在——王母和仙人萧郎之间的对话，表达了对于美好事物的渴望与追求。在这里，“青龙取妾来”象征着一种纯洁无瑕、超凡脱俗的情感召唤。

整体而言，这段诗句通过描绘仙界宴饮和情感交流，展现了中国古代文学中常见的追求永恒与美好的主题，以及对超自然生活的向往。