云衫：华丽的仙人服装。
玉带：象征尊贵的腰带。
威仪：庄重而有威严的仪态。
三洞真人：道教中指三位重要的仙人或神灵。
入奏：向天帝禀告。
频：频繁地。
金鞭：象征权力的金色鞭子。
打龙角：可能指的是鞭打龙的形象，象征对天庭的催促。
嗔：责怪，生气。
西去：向西方，可能指天帝居住的方向。
上天迟：天帝行动迟缓，需要催促。

穿着华丽的云衫和玉带，显得威风凛凛，
在神仙们向天帝禀告的时候，三洞真仙前来献奏。

此诗描绘了一位道士乘云升天的壮丽场景。"云衫玉带好威仪"一句，生动地勾勒出道士飘逸超凡的气质和装束，其"威仪"不仅指外表，更含有神韵与仙风。接下来的"三洞真人入奏时"则透露了这位道士身份非同小可，是能够直接通报天庭的高级仙者。

"频着金鞭打龙角"一句，通过对道士操控云中神兽——龙的描写，展现了其驾驭自然之力的不凡本领。这里的"频着"表达了一种急促的节奏，使人联想到一种紧迫感，这位道士似乎在赶赴某个重要的使命。

最后的"为嗔西去上天迟"，则流露出一丝急切之情。这位道士因某事而生出不悦之心，故决定加速升天，以此来表达其内心的焦虑与不安。这里的"为嗔"暗示了诗中人物的情感深度，而"西去上天迟"则是对其行动的描绘，同时也反映出道士对时间的珍视和急迫的心态。

整体来看，此诗通过生动的意象和流畅的节奏，成功塑造了一个仙风道骨、乘云御风的神秘形象，并且传达了一种紧迫而又不失庄严的升天之旅。