江jiāng头tóu旌jīng旆pèi去qù，花huā外wài卷juàn帘lián空kōng。
夜yè色sè临lín城chéng月yuè，春chūn声shēng渡dù水shuǐ风fēng。

也yě知zhī行xíng李lǐ别bié，暂zàn喜xǐ话huà言yán同tóng。
若ruò问wèn庐lú山shān事shì，终zhōng身shēn愧kuì远yuǎn公gōng。

江头：江边。
旌旆：旗帜。
去：离去。
花外：花丛外。
夜色：夜晚的月光。
临：照耀。
城月：城墙上的月亮。
春声：春天的声音。
渡：吹过。
水风：水面的风。
行李：行装。
别：离别。
暂喜：暂时欢喜。
话言同：共同的话语。
若问：如果有人问起。
庐山事：庐山的事情。
终身：一生。
愧：感到惭愧。
远公：远公（指东晋时期的高僧慧远，庐山隐居修行）。

江边旗帜飘动离去，花丛外帘子空卷。
夜晚月光照亮城墙，春风吹过水面带来声音。
深知离别行李沉重，暂且欢喜能有共同话语。
如若有人询问庐山之事，我一生都感到愧对远公。

这首诗描绘了一种别离时的愁绪和对友情深厚的情感。"江头旌旆去，花外卷帘空"两句，通过旌旗远去和窗外花开却无人欣赏的情景，表达了诗人对于朋友即将离开的孤独感受。

接下来的"夜色临城月，春声渡水风"，则是借助夜晚的宁静与春天的自然声音，营造出一种淡淡的忧伤气氛。这里的“夜色”和“春声”都是诗人情感的外在投射，表达了内心深处对友人的不舍。

"也知行李别，暂喜话言同"这两句，通过对即将分别的朋友间相互了解的心理状态，以及虽是短暂但仍旧感到快乐的交流，表现出诗人对于友情珍贵的认识。这里的“行李”象征着旅途和离别，“话言同”则强调了心灵的沟通与共鸣。

最后"若问庐山事，终身愧远公"这两句，则是诗人表达自己对于未能及时到达庐山会见友人的遗憾。这里的“庐山”可能指的是某次重要的聚会或约定，而“终身愧远公”则表明了诗人对此事的深刻自责和无尽的懊恤。

总体而言，这首诗通过细腻的情感描写，展现了唐代文人的深沉情怀与友谊之重。