门mén生shēng故gù来lái往wǎng，知zhī欲yù命mìng浮fú觞shāng。
忽hū奉fèng朝cháo青qīng阁gé，回huí车chē入rù上shàng阳yáng。

落luò花huā满mǎn春chūn水shuǐ，疏shū柳liǔ映yìng新xīn塘táng。
是shì日rì归guī来lái暮mù，劳láo君jūn奏zòu雅yǎ章zhāng。

门生：指诗人与学生的亲密关系。
故：经常。
浮觞：古人饮酒的游戏，酒杯随水流，停在谁面前就谁喝。
朝青阁：朝廷的青楼或者高级官署。
回车：驾车折返。
上阳：唐代宫殿名，位于洛阳。
落花：凋谢的花朵。
新塘：新开辟或新建的池塘。
归来暮：傍晚归来。
劳君：麻烦您，敬称对方。
雅章：高雅的乐章，这里指音乐。

门生常来常往，我知道他想提议举杯畅饮。
忽然接到朝廷的召见，我驾车返回皇宫之上阳殿。
落花飘满春水，稀疏的柳树映照着新池塘。
这天傍晚归来，劳烦你弹奏高雅的乐章。

这首诗描绘了一场友人相聚的温馨情景，通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人对朋友来访的喜悦和款待之情。

“门生故来往”一句点出了诗人与友人的亲密关系，"知欲命浮觞"则透露出朋友之间相互了解的心理状态，如同能够猜测对方心中所想。"忽奉朝青阁"表明诗人突然被召唤至某个地方去，而"回车入上阳"则是他返回时的景象，上阳可能指的是一个地名，或者是对归途的一种美好设想。

接下来的"落花满春水，疏柳映新塘"生动描绘了春天的景色。落花飘零于清澈的溪流之中，而稀疏的柳树在春风中摇曳，映照在新的堤岸上。这些意象不仅展示了诗人深厚的文学功底，也让读者仿佛置身于这宁静而美好的自然环境之中。

最后两句"是日归来暮，劳君奏雅章"则表明当天色渐暮时分，朋友回到家中，而诗人特意为此劳烦友人演奏一些优美的音乐，以示欢迎之情。这里的“雅章”指的是高雅的音乐或歌曲，体现了古代文人对艺术的追求和生活品味。

总体而言，这首诗通过对日常生活细节的描写，以及对友情和美好事物的情感表达，展现了诗人温馨的人际关系以及他对生活之美的深切感悟。