昧天造：远征天际。
王师：朝廷大军。
辕门：大帐。
元律：法度。
宗英：贵族精英。
仗钺：手握权杖。
膏雨：恩泽。
河间：地名。
谋士：智谋之人。
客卿：外来的宾客或官员。

北伐远征天际，朝廷大军显威
大帐中统帅法度，皇室派遣贵族精英
神灵之力引领，手握权杖守边疆
恩泽如膏润绿草，黄云漫卷天空清澈
文人智士随行，武士举旗向前
大军自西洛出发，驻扎北平备战
我虽见识浅薄，志向却广大无边
常想效仿骠骑将军，加入英勇的骑兵队伍
只因贤德无度，天下皆仰望你的声名
河间之地曾许诺，每日期待你的到来
谦恭礼遇谋士，深入交谈客卿
忠言虽未被采纳，但可见你诚意之深

这首诗描绘了一位军事将领北伐的壮丽场景，充满了豪迈和志向。诗中“北伐昧天造”一句，就设定了整个高远的战略目标，而“王师示有征”则展示了统帅的英明决策。“辕门统元律，帝室命宗英”两句，通过对军队调动和皇室命令的描写，表达了中央对边疆军事行动的高度重视。诗人在“灵威方首事，仗钺按边城”中，以强烈的节奏展现了边关战备的紧张气氛。

接下来的“膏雨被春草，黄云浮太清”两句，则通过对自然景观的描绘，营造出一股英雄征战的豪情与超脱尘世的意境。文儒托后乘，武旅趋前旌”显示了文臣武将并肩作战的壮阔场面。

“出车发西洛，营军临北平”两句，具体描写了军队行动的情景，而“我深固陋，志气颇纵横”的自述，更显露出诗人胸怀大志、意志坚定的个性。接着的“尝思骠骑幕，愿逐嫖姚兵”表达了对古代名将的追思和对军事生涯的向往。

最后，“惟贤美无度，海内依扬声”赞颂了一种超越常人的英雄气概，而“河间旧相许，车骑日逢迎”则描绘了诗人与将领之间的深厚情谊和日常的军事活动。全诗以“折节下谋士，深心论客卿”结束，表达了对智囊谋士的尊重和对外来宾客的款待。

整体而言，这首诗通过对北伐战役的描写，展现了一种英雄主义的情怀，以及对军事行动和个人英勇的颂扬。