这首诗描绘了一种深沉的怀旧之情，通过对自然景象的细腻描写，表达了诗人对于过去美好时光的无限眷恋。

“露浓烟重草萋萋”一句，以浓重的露水和草地的萋萋状貌，营造出一个湿润而又略带忧郁的早晨景象。接着，“树映阑干柳拂堤”则通过树影和柳丝的细致描写，更深化了这种氛围。

“一院落花无客醉，五更残月有莺啼”两句，诗人以静寂无人的庭院中飘落的花瓣，以及清晨微弱的月光和莺鸟的鸣叫，表达了对往昔美好时光的独自怀念。这里的“五更残月”即是夜色渐浅之象，也暗示着诗人彻夜难眠，沉浸于过往的回忆。

“芳筵想像情难尽，故榭荒凉路已迷”两句，则进一步深化了这种情感。芳筵，即旧时坐卧的地方，充满了对往日美好记忆的想象。而“故榭荒凉”，则指的是曾经热闹如今却变得荒凉冷清的地方，这里的“路已迷”表达了诗人在回忆中徘徊忘返的情怀。

最后，“惆怅羸骖往来惯，每经门巷亦长嘶”两句，通过对过往往事的反复追忆和哀声长嘶，强化了诗人心中的哀愁与不舍。这里的“羸骖”，即是马匹行走的声音，而“每经门巷亦长嘶”，则是说无论诗人走到哪里，都忍不住发出叹息之声。

总体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的景象描写，展现了诗人深沉的怀旧情绪以及对美好时光难以割舍的心境。