故gù园yuán衰shuāi草cǎo带dài荥yíng波bō，岁suì晚wǎn知zhī如rú君jūn思sī何hé。
轻qīng橐tuó归guī时shí鲁lǔ缟gǎo薄báo，

寒hán衣yī缝fèng处chù郑zhèng绵mián多duō。
万wàn人rén都dōu督dū鸣míng骝liú送sòng，百bǎi里lǐ邦bāng君jūn枉wǎng骑qí过guò。

累lèi路lù尽jìn逢féng知zhī己jǐ在zài，曾céng无wú对duì酒jiǔ不bù高gāo歌gē。

衰草：形容草木凋零，象征故乡的荒凉。
荥波：河流名，代指故乡的水。
鲁缟：鲁地生产的白色细绢，代指简朴的衣物。
郑绵：郑地的优质绵絮，暗示缝制寒衣的用心。
鸣骝：骏马，比喻被尊敬的人物。
枉骑过：特意来访，表示尊重。
累路：长途跋涉。
知己：指志同道合的朋友。
高歌：尽情歌唱，表达欢乐或豪情。

故乡的衰草沾满了河波，年末时节，我像你一样思绪万千。
轻装回家时，身披鲁缟衣裳单薄，缝制寒衣时，更多使用郑地的绵絮。
万人簇拥着骏马相送，百里之遥的地方长官特地前来拜访。
沿途遇见诸多知己，却从未有饮酒高歌的欢畅时刻。

这首诗描绘了一位朋友即将离开故园，前往远方的场景。诗人以深情的笔触捕捉了离别之苦和对友情的珍视。

"故园衰草带荥波，岁晚知如君思何。"

这里通过故园的衰草和荥波的流水，传达了一种萧瑟孤寂的氛围，表明时序已至年末，而诗人对于友人的思念之深，也是到了无法言说的程度。

"轻橐归时鲁缟薄，寒衣缝处郑绵多。"

这两句则具体描写了朋友离别的情形，轻薄的衣服难以抵御严寒，而缝补的地方却又多，这不仅体现了物质上的匮乏，也反映出内心的孤独和对远行友人的牵挂。

"万人都督鸣骝送，百里邦君枉骑过。"

这里描绘了一种盛大的送别场面，虽有众多的人参与，但诗人更多的是强调那位朋友的重要性，以及他即将跨越的广阔距离。

"累路尽逢知己在，曾无对酒不高歌。"

最后两句则表达了诗人对于能够遇见知心友人的珍惜，以及过去与这位朋友共同畅饮、高声歌唱的美好时光。

总体而言，这首诗通过对自然环境和人物活动的细腻描绘，展现了一种深沉的情感和对人生离别的感慨。