步：步行。
收：收敛。
舆致：用车子搬运。
掷：抛弃。
南坂：南山脚下。
水石：山水景致。
拖舟：划船。
清激：清澈激荡。
峻濑：激流险滩。
鹭：白鹭。
导：引导。
柳带沙：柳树沙滩。
松冠壁：松树环绕墙壁。
尽夜：直至夜晚。
事役：劳役。

体力虚弱无法步行，自然应收敛朝朝足迹。
瘦弱的身体可以用车子搬运，美景何必随意抛弃。
就在这南山脚下，久闻有山水景致。
我打算划船进入其中，溪水清澈激荡。
虽然不能随波逐流，但激流险滩或许能尝试穿越。
白鹭飞起仿佛在引导我，它们飞前数十尺。
柳树亭亭立于沙滩，松树环绕着墙壁。
归来时天已近夜，谁能说这不是劳役的一部分呢。

这首诗描绘了诗人因体弱无法长途行走，选择乘坐舆车游览山水的景象。诗中“足弱不能步，自宜收朝迹”表达了诗人因为身体状况而不得不改变出行方式的无奈，同时也表现了一种顺其自然的态度。

“羸形可舆致，佳观安事掷”则是说即使身体虚弱，也可以乘坐舆车到达美丽的景点，享受大自然赋予的乐趣。这里的“羸形”指的是体弱多病的身体，“佳观”则是美好的风景。

“即此南坂下，久闻有水石”开始具体描绘游览之地，这里提到的“南坂下”是一个特定的地点，而“久闻有水石”则表明这个地方以清澈的溪流和古老的岩石而著名。

接下来的“拖舟入其间，溪流正清激”描述了诗人亲自体验这一自然景观的情形。诗中的“拖舟”是指用力拉动小船进入溪水之中，“溪流正清激”则描绘出溪水在此刻清澈且湍急的状态。

“随波吾未能，峻濑乍可刺”表达了诗人面对这种湍急的溪流虽然感到自己能力不足，但依然能够体验其中的美妙和挑战。这里的“峻濑”指的是陡峭险峻的溪流，“乍可刺”则是说在这样的环境下，连勇猛的水手都难以驾驭。

“鹭起若导吾，前飞数十尺”中，“鹭起”指的是鹭鸟起飞，这里用来比喻诗人在溪流中的舟船被激励着向前移动。这种描写增添了一种自然与人类行为和谐相处的美感。

“亭亭柳带沙，团团松冠壁”则是对周围景色的细致描绘，“亭亭”形容的是岸边柳树随风摇曳的样子，而“团团”则形容了山上松树紧密丛生的状态。这两句诗通过对植物生长状况的观察，传达出大自然的生机与美丽。

最后，“归时还尽夜，谁谓非事役”表达了诗人在游览结束后回程时天色已晚，但他并不认为这是一种辛劳或是负担。这里通过对时间和心境的描述，展现了诗人的豁达与满足。

总体来看，这首诗通过描绘自然风光和个人感受，展示了诗人对于大自然的热爱，以及面对身体状况限制时所表现出的积极生活态度。