堆duī堆duī路lù傍bàng堠hòu，一yī双shuāng复fù一yī只zhī。
迎yíng我wǒ出chū秦qín关guān，送sòng我wǒ入rù楚chǔ泽zé。

千qiān以yǐ高gāo山shān遮zhē，万wàn以yǐ远yuǎn水shuǐ隔gé。
吾wú君jūn勤qín听tīng治zhì，照zhào与yǔ日rì月yuè敌dí。

臣chén愚yú幸xìng可kě哀āi，臣chén罪zuì庶shù可kě释shì。
何hé当dāng迎yíng送sòng归guī，缘yuán路lù高gāo历lì历lì。

堠：古代道路旁用于传递信息的小土堆。
一双复一只：形容小土堆成对出现又单独存在。
秦关：秦朝的边关。
楚泽：楚国的湖泊或沼泽。
遮：遮挡。
隔：隔绝。
勤听治：勤勉处理政务。
敌：匹敌，这里指与日月相比。
哀：哀怜。
庶：或许，可能。
历历：清晰可见。

路边堆叠着许多小土堆，成双成对又独立存在。
它们迎接我离开秦地关隘，又伴我进入楚国湖泊。
重重高山阻隔视线，迢迢远水划分边界。
我们的君主勤于政务，如同日月般光辉照人。
我虽愚钝但有幸得到怜悯，我的罪过或许能被宽恕。
何时能结束这迎送，沿着清晰的道路回归家乡。

这首诗描绘了诗人与友人离别时的情景。开篇"堆堆路傍堠，一双复一只"，通过对行道旁土堆和野兽足迹的描述，营造出一种荒凉孤寂的氛围。"迎我出秦关，送我入楚泽"表达了朋友间深厚的情谊，他们不仅在诗人离开时相送，更在他前往新地时给予陪伴。

"千以高山遮，万以远水隔"则形象地描绘了两地之间的自然障碍，以及由此产生的心灵距离。紧接着"吾君勤听治，照与日月敌"可能是在赞扬君主英明，或许是诗人对理想境界的一种向往。

而最后"臣愚幸可哀，臣罪庶可释"表达了诗人对于自己的处境感到无奈和不平，但仍然保持着一份自我安慰。"何当迎送归，缘路高历历"则是对未来重逢的渴望和期待，以及对那时重逢之路的向往。

这首诗通过对自然景物的描写和对人际情感的抒发，展现了古代士人的情怀与胸襟。