白发：指年老。
櫜鞬：古代武将的装束，此处代指武官身份。
梁王：历史上的梁孝王，此处可能象征尊贵人物。
旧：昔日，旧日。
竹篱：简陋的竹编篱笆，象征田园生活。
梅雨：江南夏季多雨季节，梅子成熟时的雨。
病中天：形容身体不适的日子。
登楼宴：在楼上举行的宴会。
上水船：指划船出行，可能是水上活动。
邑人：同乡或邻居。
兴谤：兴起诽谤、非议。
鹤支钱：用鹤来取钱，比喻无端索取。

白发已生，身披铠甲，梁王对我旧日情深。
居住在江边竹篱小屋，梅雨时节疾病缠身。
时常参加登楼聚会，闲暇时修整水上船只。
邻里间容易起非议，切勿因我而让鹤取财。

这首诗描绘了诗人到达新任职所在地时的感受和生活状态。开篇“白发放櫜鞬，梁王爱旧全”两句，通过对古人梁王爱惜旧物的引用，表达了自己对往昔岁月的怀念与珍视之情。"竹篱江畔宅，梅雨病中天"则写出了诗人居住环境的宁静美好，以及因疾病缠身而感受到的春日凄清。

接下来的“时奉登楼宴，闲脩上水船”两句，展示了诗人在恢复健康时与友人共同享受的乐趣，无论是登楼畅饮还是驾舟游弋，都透露出一种超脱世俗的悠然自得。

最后，“邑人兴谤易，莫遣鹤支钱”则表达了诗人对流言蜚语的不屑一顾，以及对纯洁友情的珍视，不愿意因为他人的中伤而玷污心灵。

整首诗通过对自然环境的描绘和个人感受的抒发，展现了一种超脱尘嚣、自在悠然的生活态度。