上shàng陌mò行xíng初chū尽jìn，严yán城chéng立lì未wèi开kāi。
人rén疑yí早zǎo朝cháo去qù，客kè是shì远yuǎn方fāng来lái。

伏fú奏zòu徒tú将jiāng命mìng，周zhōu行xíng自zì引yǐn才cái。
可kě怜lián霄xiāo汉hàn曙shǔ，鸳yuān鹭lù正zhèng徘pái徊huái。

上陌：街头。
严城：城门。
早朝：朝廷会议。
伏奏：呈递奏章。
周行：选拔人才。
霄汉：朝廷。
鸳鹭：指朝廷官员。

走在街头已近尾声，城门尚未开启。
人们猜测可能是早朝离去，来访者却是远方来客。
呈递奏章只是职责，选拔贤能才是自我引导。
可惜天色渐明，朝廷中的官员还在犹豫不决。

这首诗描绘了一位朝廷官员清晨急赶赴任的场景。"上陌行初尽，严城立未开"表明天色将亮，但城门尚未打开，这是古人早起的常见情形。"人疑早朝去，客是远方来"则表现出路人对这位急匆匆行者身份的猜测，认为他可能是一位需要早早赶到朝堂的官员，或是来自远方的旅客。

"伏奏徒将命，周行自引才"一句显示了诗人在途中思考着如何向皇帝汇报自己的使命，以及如何展示自己的才能。这里的“伏奏”意味着亲自面奏给君主听，体现出诗人对职责的认真与对表现机会的渴望。

最后两句"可怜霄汉曙，鸳鹭正徘徊"则描绘了清晨天色初露的情景。霄汉即是长空，曙光初照之意；而“鸳鹭”指的是白鹭，“徘徊”则形容它们在水边游走的样子。这两句通过对自然美景的描绘，表达了诗人内心的感慨与孤独感。

总体来看，这首诗不仅展示了古代官员严谨的职责感，更通过清晨的静谧景象，抒发了诗人对远方、对朝廷、以及对个人使命的深切情感。