紫zǐ陌mò纷fēn如rú画huà，彤tóng庭tíng郁yù未wèi晨chén。
列liè星xīng沈shěn骑qí火huǒ，残cán月yuè暗àn车chē尘chén。

隐yǐn轸zhěn排pái霄xiāo翰hàn，差chà池chí跨kuà海hǎi鳞lín。
玉yù声shēng繁fán似sì乐lè，香xiāng泽zé散sàn成chéng春chūn。

叹tàn息xī驱qū羸léi马mǎ，分fēn明míng识shí故gù人rén。
一yī生shēng三sān不bù遇yù，今jīn作zuò老lǎo郎láng身shēn。

紫陌：繁华的街道。
彤庭：红宫庭院。
列星：星辰低垂。
残月：残缺的月亮。
隐轸：巨大的船只。
霄翰：天空。
玉声：玉笛声。
香泽：香气。
驱：驾驭。
羸马：瘦弱的马。
一生三不遇：一生三次未逢好运。
老郎：官员。

繁华的街道如同画卷，红宫庭院还沉睡未醒。
星辰低垂像骑火，残月微弱照着车尘。
巨大的船只排列天空，如同海鳞跨越天际。
玉笛声如音乐繁多，香气四溢仿佛春天来临。
感叹中驾驭瘦弱的马，清晰辨认出旧时友人。
一生三次未逢好运，如今我已老迈成为官员。

这首诗描绘了一位官员清晨即入宫中处理政务的场景。开篇“紫陌纷如画，彤庭郁未晨”两句，通过对宫廷早晨景象的细腻描写，营造出一种庄严而神秘的氛围。"列星沈骑火，残月暗车尘"接着描述了夜色渐褪、星辰隐没，以及车马行驶扬起的尘土，这些都是官员早朝入宫的景象。

“隐轸排霄翰，差池跨海鳞”中，“隐轸”指的是隐约可见的车辙，“排霄翰”则形容车队如同排列在天际的云汉，“差池”意指车辚踏过的水面，“跨海鳞”则是对车队浩瀚如同跨越大海之鳞甲的比喻，这些描写表明了官员们行进的气势。

“玉声繁似乐，香泽散成春”可能是在赞美朝堂上的音乐和宫廷中的香料，给人以温暖和谐和的感觉。

随后的“叹息驱羸马，分明识故人”则表达了诗人对于往昔时光的感慨与对旧日朋友的思念。最后，“一生三不遇，今作老郎身”反映出诗人的自嘲和对人生无常的一种感悟。

整首诗通过细腻的景物描写和内心情感的流露，展现了诗人对于朝堂生活的熟悉以及个人情感世界的深度。