茂mào先xiān实shí王wáng佐zuǒ，仲zhòng举jǔ信xìn时shí英yīng。
气qì睹dǔ冲chōng天tiān发fā，人rén将jiāng下xià榻tà迎yíng。

珪guī符fú肃sù有yǒu命mìng，江jiāng国guó远yuǎn徂cú征zhēng。
九jiǔ派pài期qī方fāng越yuè，千qiān钧jūn或huò所suǒ轻qīng。

高gāo帆fān出chū风fēng迥jiǒng，孤gū屿yǔ入rù云yún平píng。
遄chuán迈mài嗟jiē于yú役yì，离lí忧yōu空kōng自zì情qíng。

饰shì簪zān陪péi早zǎo岁suì，接jiē壤rǎng厕cè专zhuān城chéng。
旷kuàng别bié心xīn弥mí轸zhěn，宏hóng观guān义yì转zhuǎn倾qīng。

徒tú然rán恨hèn饥jī渴kě，况kuàng乃nǎi讽fěng瑶yáo琼qióng。

茂先：王佐之才。
寔：确实。
仲举：杰出人物。
冲天发：气概非凡。
下榻：迎接。
圭符：神圣使命。
肃：庄重。
远徂征：远行征程。
九派：长江支流。
千钧：重任。
轻：显得轻松。
高帆：船帆。
迥：遥远。
孤屿：孤岛。
遄迈：匆忙出行。
嗟：感叹。
离忧：离别之愁。
饰簪：年轻时的装饰。
接壤：邻近。
专城：要职。
旷别：长久分离。
弥轸：更加悲痛。
宏规：宏伟规划。
恨：遗憾。
讽瑶琼：讽诵美好诗文。

茂先确实为帝王辅佐的人才，仲举确实是时代杰出的人物。
他的气概如冲天之箭，人们都期待着他的到来而迎接他。
他接受神圣使命，远赴江国进行重要的征程。
长江支流期待他的渡过，重任在他肩上却显得轻盈。
高高的船帆在风中飘扬，孤岛仿佛与云齐平。
他匆忙出行，感叹劳役之苦，离别之愁独自承受。
年轻时他就佩戴饰簪，后来在邻近地区担任要职。
长久分离内心更加悲痛，宏伟的规划和道义让他更加坚定。
只是遗憾未能满足，更何况还要讽诵美好的诗文。

这首诗是唐代诗人裴耀卿的作品，名为《敬酬张九龄当涂界留赠之作》。从诗中可以看出作者对于友人的深厚情谊和对远方朋友的思念。

"茂先寔王佐，仲举信时英" 这两句开篇便表达了对友人才能的赞赏和信任，设定了整个诗歌的情感基调。"气睹冲天发，人将下榻迎" 描述了一种高亢的情怀和对英雄事迹的向往。

"圭符肃有命，江国远徂征" 叙述了友人的使命和他在遥远之地的征途。"九派期方越，千钧或所轻" 则描绘了一种不畏艰险、勇往直前的精神。

"高帆出风迥，孤屿入云平" 这两句通过对自然景观的描写，传达了友人远行时的心境。"遄迈嗟于役，离忧空自情" 表达了诗人对于朋友离别的哀愁和思念。

"饰簪陪早岁，接壤厕专城" 这两句是对友人早年时光的回忆，以及对他所承担使命的认可。"旷别心弥轸，宏规义转倾" 则表达了离别之情深重，以及对于友人品格和道义的赞扬。

最后两句 "徒然恨饥渴，况乃讽瑶琼" 表示了诗人对友人的思念之深切，如同饥渴难忍，同时也表达了对友人才能的再次肯定，犹如珍贵的瑶琼。

整首诗通过丰富的意象和情感的流露，展现了一种深沉而美好的友谊，以及对朋友才华和品格的高度评价。