出chū郊jiāo征zhēng骑qí逐zhú飞fēi埃āi，此cǐ别bié惟wéi愁chóu春chūn未wèi回huí。

寒hán叶yè夕xī阳yáng投tóu宿sù意yì，芦lú关guān门mén向xiàng远yuǎn河hé开kāi。

出郊：出城。
征骑：骑马远行。
逐飞埃：追踪飞扬的尘土。
惟愁：只担心。
春未回：春天没有回来。
寒叶：寒冷的树叶。
夕阳：傍晚的太阳。
投宿意：投宿的想法。
芦关门：芦苇掩映的大门。
远河：远方的河流。

骑马出城，追踪飞扬的尘土，这次分别只担心春天不会回来。
夕阳下的寒冷叶片，预示着投宿的念头，芦苇掩映的大门向着远方的河流敞开。

这首诗描绘了一幅边塞送别的情景，表现了诗人对即将远行的友人的深切思念和不舍。开篇“出郊征骑逐飞埃”一句，以动态的画面捕捉了离别时刻的紧迫感，"征骑"指的是准备出发的士兵或旅客，他们赶着尘埃纷飞的马匹急匆匆地离开，这既展示了边塞的戎马生涯，也映射出了朋友即将远去的情形。

接着“此别惟愁春未回”表达了诗人面对友人的离别，内心充满了忧伤和不舍。这里的“春”往往象征着生命力与希望，但在这首诗中，却因为朋友的离去而显得尤为珍贵和难以挽留。

第三句“寒叶夕阳投宿意”，通过对自然景物的描写，传达了诗人深沉的情感。"寒叶"暗示着时光已至秋末或初冬，万物凋零，而“夕阳”则是日落西山，太阳即将隐藏不见的时刻，这两者结合起来，营造出了一种时间流逝、光阴荏苒的氛围。"投宿意"表明诗人心中对于朋友离别的惆怅和留恋之情，如同夕阳下的寒叶一般，深藏不露却又无处安放。

最后一句“芦关门向远河开”则描绘了友人的去路。"芦关"可能是指某个边塞要津，而“门向远河开”则意味着朋友将沿着那条通往远方的河流而去，这里的“开”字用得非常好，不仅形象地展现了空间的延伸，更暗示了一种无尽的离别和未来的不确定性。

整首诗通过对景物的细腻描绘和情感的真挚抒发，表达了诗人对于朋友即将远行的不舍之情以及边塞送别的苍凉感。