驱qū马mǎ复fù乘chéng流liú，何hé时shí发fā虎hǔ丘qiū。
全quán家jiā上shàng南nán岳yuè，一yī尉wèi事shì诸zhū侯hóu。

茶chá煮zhǔ朝cháo宗zōng水shuǐ，船chuán停tíng调tiáo角jiǎo州zhōu。
炎yán方fāng好hǎo将jiāng息xī，卑bēi湿shī旧jiù堪kān忧yōu。

驱马：策马。
复：又。
何时：什么时候。
发：离开。
虎丘：苏州的名胜。
全家：全家出动。
上：前往。
南岳：南岳衡山。
一尉：一个小官。
事：侍奉。
诸侯：古代地方长官。
茶煮：煮茶。
朝宗水：指长江或黄河等朝向大海的水，象征归宿。
船停：船只停泊。
调角州：地名，可能指有号角声的地方。
炎方：炎热的南方。
好将息：适宜休养。
卑湿：低洼潮湿。
旧堪忧：一向令人担忧。

策马前行又顺流，何时能离开虎丘？
全家一起往南岳，小小官职侍诸侯。
早晨煮沸朝拜江水，船只停靠在调角州。
南方气候宜人应多休息，低湿之地向来令人忧虑。

这首诗是唐代诗人薛能的作品，名为《送人自苏州之长沙县官》。从内容来看，这是一首送别诗，诗中描述了送别的情景和作者的心情。

“驱马复乘流，何时发虎丘？”开篇两句，诗人描绘了一种急迫的离别场景，似乎是在询问什么时候才能离开虎丘这个地方。这里的“乘流”可能指的是乘船而行，而“发虎丘”则是指准备启程的意思。

“全家上南岳，一尉事诸侯。”这两句表达了对远去之人的祝愿，希望他能够攀登高峰（这里的“南岳”可能指的是中国十大名山之一的衡山），并且在官场中顺利地处理各种事情（“一尉事诸侯”）。

“茶煮朝宗水，船停调角州。”诗人通过描写茶水沸腾、船只停靠的情景，表达了送别时的静谧与等待。

最后两句，“炎方好将息，卑湿旧堪忧。”则是对出行者的嘱咐和自己的担忧。诗人希望朋友在热带地区能够得到休息，同时也表达了自己对于过去居所的担忧（“旧堪”可能指的是过去的居住之地）。

整首诗通过送别的情境，抒发了对亲友离去后的不舍和对未来的美好祝愿，以及个人内心的孤独与不安。语言简洁，意象丰富，是一首情感真挚的送别诗。