郊jiāo亭tíng宴yàn罢bà欲yù回huí车chē，满mǎn郭guō传chuán呼hū调tiáo角jiǎo初chū。

尚shàng拥yōng笙shēng歌gē归guī未wèi得dé，笑xiào娥é扶fú著zhù醉zuì尚shàng书shū。

郊亭：城郊的亭子。
宴罢：宴会结束。
回车：驾车返回。
满郭：全城。
传呼：大声呼叫。
调角：吹奏号角。
尚：还。
拥：簇拥。
笙歌：笙乐和歌声。
归未得：尚未能回去。
笑娥：笑娥可能是人名或代指美人。
醉尚书：喝醉了的官员。

宴会结束后准备驾车返回
全城喧闹起来，开始演奏号角

这首诗描绘了一场宴会结束后，主人公准备回家的景象。开篇“郊亭宴罢欲回车”，表明宴会已毕，主人公正准备乘车返回，但心中充满了不舍的感觉。紧接着“满郭传呼调角初”则描写了一种喜悦的声音在城郭之间流传，可能是宴会上的乐音或欢笑声，这些声音如同音乐一般，在主人公的心头回响。

下片“尚拥笙歌归未得”，“笙歌”指的是古代的一种乐器，也可泛指宴会中的歌舞。这里表达了即使宴会已经结束，但那种欢快的氛围仍然留在主人公心中，犹豫不忍离去。“笑娥扶著醉尚书”则透露出宴会上的热闹与欢乐，“笑娥”指的是美丽的女子，她们扶着醉酒的人，场面显得十分温馨。

整首诗通过对景色的描写和对氛围的渲染，表达了主人公对这次宴会的留恋之情以及对欢乐时光的珍惜。同时，也反映出唐代文人对生活的享受态度，他们热爱生活中的每一个美好瞬间。