敝bì邑yì连lián山shān远yuǎn，仙xiān舟zhōu数shù刻kè同tóng。
多duō惭cán屡lǚ回huí首shǒu，前qián路lù在zài泥ní中zhōng。

敝邑：我们的城镇。
连山：接连不断的山峦。
仙舟：传说中的仙人乘坐的船。
数刻：几个时辰。
多惭：深感惭愧。
屡回首：多次回头。
前路：前方的道路。
在泥中：陷入泥泞。

我们的小镇被群山环绕，与仙舟的距离看似只差几个时辰。
我内心充满惭愧，因为我不停回头，前方的道路却似乎陷入泥泞之中。

这首诗描绘了诗人即将启程前往东阳的场景，表达了一种离别之情和对未来路途的思考。开头两句“敝邑连山远，仙舟数刻同”写出了作者所在的地方与目的地之间隔着一片连绵的山脉，而自己将乘坐轻巧的小船（仙舟），不久便能抵达。这里的“仙舟”可能是对即将出发的交通工具的一种理想化表述，显示了诗人对于旅途的期待。

第三句“我多惭屡回首”中的“我多惭”可理解为内心的不舍和自责，或许是因为即将离开而感到愧疚。"屡回首"则表示频繁地回头看，表现了诗人对所留下来的地方的眷恋。

最后一句“前路在泥中”通过对泥泞道路的描写，象征着未来旅途可能会遇到的困难和不易。这里的“泥中”既可以理解为实际上的道路状况，也可以比喻为人生的艰辛与复杂。

总体而言，这首诗通过简洁的笔触勾勒出一幅离别图景，同时也流露出诗人内心对未来的不确定感和对过去的留恋之情。