京jīng江jiāng风fēng静jìng喜xǐ乘chéng流liú，极jí目mù遥yáo瞻zhān万wàn岁suì楼lóu。
喜xǐ气qì茏lóng葱cōng甘gān露lù晚wǎn，

水shuǐ烟yān波bō淡dàn海hǎi门mén秋qiū。
五wǔ年nián不bù见jiàn鸾luán台tái长cháng，明míng日rì将jiāng陪péi兔tù苑yuàn游yóu。

欲yù问wèn平píng台tái门mén下xià吏lì，相xiāng君jūn还hái许xǔ吐tǔ茵yīn不bù。

京江：长江。
乘流：顺流而行。
万岁楼：象征皇权或重要建筑。
喜气：喜悦的气氛。
茏葱：繁茂的样子。
甘露：比喻恩泽或美好的事物。
海门：江海口。
兔苑：皇家园林或宫苑。
平台：指朝廷或官署。
门下吏：官署中的低级官员。
相君：对对方的尊称，相当于‘您’。
吐茵：畅所欲言，无拘无束。

在京江上，风平浪静，我欣喜地顺流而行，远望那万岁楼。
夜晚甘露滋润，景色喜庆繁茂，海门处的水烟轻淡，秋意渐浓。
已经五年未见朝廷重臣，明天我将陪同他们游览兔苑。
想向平台官吏询问，是否还能如昔日般畅所欲言？

这首诗描绘了一种闲适自得的生活情趣。开篇"京江风静喜乘流，极目遥瞻万岁楼"两句，作者表达了自己在平静的长江之滨，顺着水流而行，心中充满欢愉，同时远眺那座名为“万岁楼”的建筑，这里的“万岁”象征着永久和美好的祝愿。这种景象让人感觉到诗人内心的宁静与对未来美好生活的向往。

接着"喜气茏葱甘露晚，水烟波淡海门秋"两句，则描绘了一个充满欢乐气氛的傍晚时分。天空中弥漫着柔和的云气，就像是甜美的甘露一样降临。水面上的烟雾轻柔而细腻，海门处的秋意渐浓，这一切都营造出一幅安谧而又略带凉意的秋日傍晚图景。

诗人接着提到"五年不见鸾台长，明日将陪兔苑游"，表达了对久违的朋友鸾台长的思念，并计划在第二天去兔苑与其相聚。这里的“兔苑”可能指的是某个风景优美的地方，这种安排也反映出诗人渴望与友人共同享受大自然之美。

最后两句"欲问平台门下吏，相君还许吐茵不"则是对未来的一种期待和询问。诗人想要询问平台（可能是某个官府或重要地点）的守门吏士，关于自己与友人的关系是否仍被允许，这里的“吐茵”是一种香草，常用来比喻友情的纯洁和持久。

总体而言，这首诗通过对自然美景的细腻描绘，以及对朋友的深情思念，展现了诗人内心的平和与对美好生活的向往。