滞淫：长久停留。
方舟泝大江：方舟，方形的小船。
泝，通“溯”：逆流而上。
岩阿：到处都是岩石的山阿。
阿，山丘。
增重阴：更黑暗。
裳袂：下衣裙和上衣袖子。
袂，袖子。
摄：整理。
丝桐：指琴，古人削桐为琴，拣丝为弦，故称。
羁旅：被羁绊而旅居在外，引申为长久寄居他乡。
壮：盛，指忧思深重。
难任：难以承受。

荆州不是我的家乡，却长久无奈地在这里滞留？
极目望去，大船在江心正溯流而上，天色渐晚更勾起我思乡的情愁。
山坡上映着太阳的余晖，沟岩下的阴影显得更加灰暗。
奔跑的狐狸忙着赶回自己的洞穴，飞翔的鸟儿在鸟巢上盘旋。
大江上涌动的浪花轰然作响，猿猴在临岸的山林长吟。
迅猛的江风掀起我的下衣和衣袖，秋天的露水打湿了我的衣襟。
夜深了我孤独难眠，便又披衣起床拿起了桐琴。
桐琴象理解我的心思一样，为我发出悲凉的乡音。
在外寄人篱下什么时候才是尽头，心中充满了难以排遣的忧愁。

这是一首表达旅人愁绪之情的诗作，语言质朴而含蓄。开篇即以“荆蛮非我乡”表明自己身处异地，并通过“何为久滞淫”流露出对故土的留恋和不忍离去的情感。

接下来的“方舟溯大江，日暮愁我心”则具体描绘了旅途中的景象与内心的忧伤。诗人借助“方舟”（正舟）逆行的大江水流，表达了对归程的渴望，同时“日暮”增添了一份寂寞和愁绪。

“山冈有馀映，岩阿增重阴”通过景物描写渲染出一种深邃而又有些压抑的氛围。诗人捕捉了自然界的静谧与阴郁之感，与内心的情绪相呼应。

“狐狸驰赴穴，飞鸟翔故林”则是对野生动物依旧在自己曾经熟悉的地方活动的情景描写，这些场景无疑加深了诗人对于家乡的怀念之情。

“流波激清响，猿猱临岸吟”中，“流波激清响”传达出水流的声音，而“猿猱临岸吟”则是对猿猱在岸边发声的情景刻画，它们的叫声似乎也与诗人的忧伤情绪相通。

“迅风拂裳袂，白露沾衣襟”通过对风和露水的描写，使得整首诗增添了一种秋夜的凉意，同时也是对旅途中孤独感受的进一步渲染。

最后，“独夜不能寐，摄衣起抚琴。丝桐感人情，为我发悲音”则是诗人的内心世界的真实写照。在一个无眠之夜，诗人通过弹奏琴瑟来寄托哀思，表现了他对亲情、友情乃至故土的深切怀念。

总体而言，这首诗充满了旅途中的孤独和对归乡的渴望。通过对自然景物的细腻描写，诗人巧妙地表达了一种难以言说的哀愁之情，是一首情感深沉、意境幽远的佳作。