这首诗是卢谌的《赠刘琨诗（其五）》，属于魏晋时期。从诗中可以感受到一种淡远的情怀和对过往美好时光的回忆。

“畴曩伊何，逝者弥疏。”这两句表达了时间流逝、难以追寻的意境，"畴曩"意味着久远的过去，而"逝者弥疏"则形容随着时间的推移，那些已经离去的人和事物变得越来越遥远。

“温温恭人，慎终如初。”这里强调了对待他人的态度，要求保持一贯的谦和与恭敬，就像对待事情的开始时那样认真谨慎，即使到了最后也不放松标准。

“览彼遗音，恤此穷孤。”诗人在听闻过往的声音时，不仅怀念过去，也体恤那些孤独无依的人。"遗音"象征着历史的回声，而"恤此穷孤"则显示了诗人对弱势群体的关心。

“譬彼樛木，蔓葛以敷。”最后两句通过比喻表达了希望友情和美好的往事能像树木一样生长繁盛。"樛木"是一种坚韧的树木，而"蔓葛"则是攀附之物，用来比喻关系的深厚与牢固。

整首诗通过对过去的回忆和对人际关系的关怀，展现了诗人深邃的情感世界以及他对于友情持久不衰的美好愿望。