欣豫：欢乐。
猛志：壮志。
逸：超越。
四海：犹天下。
骞：飞举的样子。
翮：羽翼。
骞翮：振翅高飞。
翥：飞翔。
荏苒：逐渐地。
颓：逝。
此心：指志四海、思远翥。
值欢：遇到欢乐的事。
无复娱：也不再欢乐。
每每：常常。
衰损：衰退。
日不如：一日不如一日。
壑：山沟。
壑舟：这里借喻自然运转变化的道理。
须臾：片刻。
前涂：犹前途，这里指未来的时光。
几许：几多、多少。
止泊处：船停泊的地方，这里指人生的归宿。
惜寸阴：珍惜每一寸光阴。

回想我少年时期，没有快乐的事，心情也是欢快的。
胸怀壮志超四海，展翅高飞思远去。
随着年岁的衰老，这种少壮时的豪气已经逐渐消逝了。
遇到欢乐的事不再欢乐，常常心中有许多忧虑。
气力在渐渐减退，我身已感一日不如一日。
自然运转变化像《庄子》中的“壑舟”一样，即使想办法要留住它，也片刻留不住。
不知我未来还有多少时光，也不知何处是我的归宿。
古人珍惜每一寸光阴，想到自己一生虚度了大半岁月心中惊惧。

这首诗描绘了诗人对青春时光的回忆和对年龄增长、体力衰退的感慨。诗人通过“忆我少壮时， 无乐自欣豫”开篇，表达了他对于过往年轻时光的怀念，那时候的心态是无忧无虑的。但随后的“猛志逸四海，骞翮思远翥”则显示出诗人当时雄心勃勃，愿意驰骋在广阔天地之间的壮志。

然而岁月匆匆，时间流逝带走了青春，“荏苒岁月颓，此心稍已去”。现在的诗人已经不再享受当年的欢乐，而是充满忧虑。随着年龄增长，体力也逐渐衰退，“气力渐衰损，转觉日不如”。

“壑舟无须臾，引我不得住”则表达了诗人面对时间流逝的无奈感，他希望能够留住时光，但却无法做到。接着“前涂当几许，未知止泊处”更深化了这种无奈，诗人对于自己的未来感到迷茫，没有确定的方向。

最后，“古人惜寸阴，念此使人惧”则是对古人珍惜时间的赞同，同时也加深了自己对于时光易逝、人生短暂的忧虑。这两句强调了时间的宝贵和生命的脆弱，警示人们要珍重每一分每一秒。