长公：张挚，字长公，西汉人，曾“官至大夫，免。
以不能取容当世，故终身不仕”（《史记·张释之列传》）。
壮节：壮烈的气节。
失时：指失去了从政的时机。
杜门：谓闭门不出。
杜，堵塞，断绝。
仲理：指东汉杨伦。
高风；高尚的品格、操守。
兹：此，这里。
往：去。
指出仕。
已：止，停。
指辞官归隐。
狐疑：犹豫不决。
去去：这里有“且罢”、“罢了”的意思。
曹植《杂诗·转蓬离本根》：“去去莫复道，沉忧令人老。
”奚道：还有什么可说的。
奚，何。
摆落：摆脱。
悠悠谈：指世俗妄议是非的悠谬之谈。
余所之：我所去的地方，指隐居。
之，往，到。

张挚一度入仕途，壮烈气节不入俗。
决意闭门与世绝，终身隐遁不再出。
杨伦归去大泽中，高尚节操在此处。
既一为官便当止，隐去何需再犹豫？
罢了尚有何话说！世俗欺我已很久。
摆脱世上荒谬论，请随我归去隐居。

这是一首表达诗人对世俗生活的绝意和对自然山水的向往之情的作品。首句“长公曾一仕，壮节忽失时”表明诗人在年轻有为官做宦的时候，因为坚守节操而错过了时机。紧接着“杜门不复出，终身与世辞”则显示了诗人对仕途的彻底放弃，从此闭门不出，与世俗完全隔绝。

“仲理归大泽，高风始在兹”中，“仲理”可能指的是古代的隐者伯夷叔齐，他们选择隐居以保持高洁的品格。诗人通过这个典故表达了自己追求高尚情操的决心，而“大泽”象征着广阔无边的自然环境，"高风始在兹"则是诗人对于这种生活方式的向往和认同。

“一往便当已，何为复狐疑？”表达了诗人对过去选择的肯定，以及对未来道路的坚定不移。最后两句“去去当奚道，世俗久相欺”是对那些仍旧沉迷于世俗纷争的人的劝告，提醒他们要看清世间的虚幻与欺骗。

整首诗流露出一种超脱尘世、归隐自然的思想情怀。诗人通过对比仕途与山水生活的不同，表达了自己对于纯粹、高洁生活的追求和向往。这不仅是诗人的个人抉择，也反映出当时社会中一部分士人对于传统官僚体系的失望以及对自然美好生活的憧憬。