计日：算计着日子，即数着天数，表示急切的心情。
旧居：指老家。
一欣：首先感到欢欣的是。
温颜：温和慈祥的容颜。
诗人这里是指母亲。
侍温颜：即侍奉母亲。
友于：代指兄弟。
《尚书·君陈》：“孝乎惟孝，友于兄弟。
”
鼓棹（zhào）：划船。
棹：摇船的甲具。
崎曲：同“崎岖”，本指地面高低不平的样子，这里用以比喻处境困难，《史记·燕召公世家）：“燕北迫蛮貉，内措齐晋，崎岖强国之间。
”指：顾。
景：日光，指太阳。
限西隅（yǘ）：悬在西边天际，指太阳即将落山。
限：停止。
隅：边远的地方。
归子：回家的人，作者自指。
念：担忧。
前涂：前路，指回家的路程。
涂同“途”。
凯风：南风，《尔雅·释天》：“南风谓之凯风。
”负我心：违背我的心愿。
戢（jí）：收藏，收敛。
枻（yì）：短桨。
穷：谓偏远。
高莽：高深茂密的草丛。
眇：通“渺”，辽远。
无界：无边。
独：特别，此处有挺拔的意思。
森疏：繁茂扶疏。
瞻：望。
百里余：指离家的距离。
延目：放眼远望，“南岭：指庐山。
诗人的家在庐山脚下。
将：当。
焉如：何往。
这首诗慨叹行役之苦，思念美好的田园，因而决心辞却仕途的艰辛，趁着壮年及时归隐。

归途漫漫行不止，计算日头盼家园。
将奉慈母我欣欢，还喜能见兄弟面。
摇船荡桨路艰难。眼见夕阳落西山。
江山难道不险峻？游子归心急似箭。
南风违背我心愿，收起船桨困湖边。
草丛深密望无际，夏木挺拔枝叶繁。
谁说归舟离家远？百余里地在眼前。
纵目远眺识庐山，空叹无奈行路难！

这是一首描绘归乡途中的诗篇，充满了对故土的深情和对自然美景的细腻描写。诗人通过行走归家的路程，计算着回到旧居的日子，表达了一种急切的心情。

“一欣侍温颜，再喜见友于。”这两句透露出诗人对家人的思念之深，以及重逢朋友的快乐。温暖的人际关系是诗人归乡路上的精神支撑。

接下来的几句：“鼓棹路崎曲，指景限西隅。江山岂不险，归子念前途。”则描绘了一条蜿蜒曲折、充满挑战的归程。诗人在这崎岖的道路上，不仅感受到自然界的壮丽，也体会到归乡路上的艰辛与复杂情感。

“凯风负我心，戢枻守穷湖。”这里的“凯风”可能象征着成功或喜悦，而“戢枻守穷湖”则表现出诗人对孤独和寂寞生活的某种接受与珍视。这种情感是多层次的，既有对归乡的渴望，也有面对现实中的孤立无援。

“高莽眇无界，夏木独森疏。”这两句描绘了一片开阔而又略显荒凉的自然景象。诗人通过这种景致表达了内心世界的广阔与深邃，同时也透露出一种孤寂的情怀。

最后几句：“谁言客舟远，近瞻百里馀。延目识南岭，空叹将焉如。”诗人通过对“客舟”的提问，表达了对距离的感慨，同时也在强调自己对于归乡的迫切期盼。在最后，对于“南岭”的眺望和内心的叹息，则是诗人在面对未来的迷茫中所持的一种态度。

总体来看，这首诗通过细腻的情感表达和生动的景物描写，展现了诗人复杂而深沉的心境，以及他对于归乡路上的种种期待与感受。