这首诗描绘了一幅仙境游历的壮丽画卷。开篇“璇台冠昆岭，西海滨招摇”，以“璇台”、“昆岭”、“西海”、“招摇”等词构建了一个高远、神秘的背景，暗示了仙境的存在。接着，“琼林笼藻映，碧树疏英翘”描绘了仙境中琼楼玉宇、绿树繁花的景象，充满了生机与美丽。“丹泉溧朱沫，黑水鼓玄涛”则通过色彩鲜明的对比，展现了仙境中泉水与海水的不同风貌，既有热烈的红，也有深邃的黑，形成强烈的视觉冲击。

“寻仙万余日，今乃见子乔”表达了诗人对寻仙之旅的执着与期待，最终得以见到传说中的仙人子乔，实现了心中的梦想。接下来，“振发睎翠霞，解褐礼绛霄”描述了诗人与子乔相遇时的场景，诗人以翠霞为发饰，脱去凡尘之衣，向天空行礼，表现了对仙人的尊敬与向往。

“总辔临少广，盘虬舞云轺”进一步描绘了诗人与子乔一同驾云游历的壮观场面，以“总辔”、“盘虬”、“舞云轺”等词，展现了超凡脱俗的仙界生活。“永偕帝乡侣，千龄共逍遥”则表达了诗人与仙人们永远相伴，共享长生不老的快乐生活的愿望。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了诗人对仙境的向往和追求，以及与仙人共游的快乐与自由，充满了浪漫主义色彩。