这首诗描绘了鲍司隶与他所驾驭的马之间的关系，充满了对马的赞美和对主人技艺的颂扬。

首句“鲍氏骢”点明了主人公的身份——鲍司隶，以及他所骑乘的马匹品种——骢马。骢马在中国古代诗歌中常被用来象征勇猛、忠诚的品质，因此这句话不仅介绍了人物，也暗示了其性格特征。

接下来的“三人司隶再入公”，通过“三人”这一细节，可能是在强调鲍司隶在官场中的地位和影响力，同时“再入公”则表明他多次进入官府，或许是在描述其为官生涯中的多次升迁或重要职务的担任，体现了他在政治舞台上的活跃与成就。

“马虽瘦，行步工”则是对鲍司隶驾驭之下的马的直接描写。尽管马匹瘦弱，但其步伐却显得格外矫健、熟练。这不仅展现了马的优秀品质，也侧面反映了鲍司隶高超的驭马技艺。瘦马不减行步之工，更显出其驾驭技术的精湛，同时也可能寓意着鲍司隶在艰难环境中仍能保持从容不迫的态度和高效的工作能力。

整体而言，这首诗通过对鲍司隶及其马匹的描绘，既展现了人物的风采，也蕴含了对其卓越才能和坚韧精神的赞颂。