叔shū于yú田tián，乘chéng乘chéng马mǎ。
执zhí辔pèi如rú组zǔ，两liǎng骖cān如rú舞wǔ。

叔shū在zài薮sǒu，火huǒ烈liè具jù举jǔ。
襢tǎn裼tì[1]暴bào虎hǔ，献xiàn于yú公gōng所suǒ。

将jiāng叔shū勿wù狃niǔ，戒jiè其qí伤shāng女nǚ。

叔shū于yú田tián，乘chéng乘chéng黄huáng。
两liǎng服fú上shàng襄xiāng，两liǎng骖cān雁yàn行xíng。

叔shū在zài薮sǒu，火huǒ烈liè具jù扬yáng。
叔shū善shàn射shè忌jì，又yòu良liáng御yù忌jì。

抑yì磬qìng控kòng忌jì，抑yì纵zòng送sòng忌jì。

叔shū于yú田tián，乘chéng乘chéng鸨bǎo。
两liǎng服fú齐qí首shǒu，两liǎng骖cān如rú手shǒu。

叔shū在zài薮sǒu，火huǒ烈liè具jù阜fù。
叔shū马mǎ慢màn忌jì，叔shū发fā罕hǎn忌jì，

抑yì释shì掤bīng忌jì，抑yì鬯chàng弓gōng忌jì。

⑴田：同“畋”，打猎。

⑵乘（chéng成）乘（shèng胜）：前一乘为动词，后为名词。古时一车四马叫一乘。

⑶组：织带平行排列的经线。

⑷骖（cān参）：驾车的四马中外侧两边的马。

⑸薮（sǒu擞）：低湿多草木的沼泽地带。

⑹烈：“迾”的假借。火迾，打猎时放火烧草，遮断野兽的逃路。具：同“俱”。举：起。

⑺襢裼（tǎn tì袒惕）：脱衣袒身。暴：通“搏”。

⑻公所：君王的宫室。

⑼将（qiāng枪）：请，愿。狃（nǐu纽）：反复地做。

⑽黄：黄马。

⑾服：驾车的四马中间的两匹。襄：同“骧”，奔马抬起头。

⑿忌：作语尾助词。良御：驾马很在行。

⒀抑：发语词。磬（qìng庆）控：弯腰如磬，勒马使缓行或停步。纵送：放马奔跑。一说骋马曰磬，止马曰控，发矢曰纵，从禽曰送。皆言御者驰逐之貌。

⒁鸨（bǎo保）：有黑白杂毛的马。其色如鸨，故以鸟名马。

⒂阜：旺盛。

⒃罕：稀少。

⒄释：打开。掤（bīnɡ冰）：箭筒盖。

⒅鬯（chàng唱）：弓囊，此处用做动词。

尊贵的大叔出门围猎来呦，乘着四匹马拉的大车奔跑。他抖动着丝缰如纵横编织，车辕两旁的马儿像在舞蹈。驻马于大泽那里草木丰茂，四周驱兽的大火熊熊燃烧。大叔赤膊上阵徒手搏猛虎，猎物献郑伯送至他的公朝。我的大叔啊不要习以为常，防备猛兽伤害你把性命抛。
尊贵的大叔乘车来到猎场，拉车的四匹大马毛色金黄。驾辕的马儿努力向前奔跑，外侧两马紧跟随如雁排行。深入到大泽但见林深草长，四面驱兽的大火烈焰升扬。多才多艺的大叔擅长射箭，驾驭马车的本领也很高强。他时而放马驰骋时而勒缰，他时而射箭时而纵禽逃亡。
尊贵的大叔围猎到野外来，拉车的四匹马儿斑驳色彩。驾辕的俩马儿齐头并肩走，外侧的俩马儿好像把手摆。英武的大叔驻马在大泽中，四面驱兽的大火余烬未败。那纵横奔突的马儿慢下来，大叔的射箭频率也稀下来。他已经从容地打开箭筒盖，把宝雕弓放进囊里收起来。

三哥出发去打猎，驾起大车四马奔。手拉缰绳如执组，骖马真似舞翩翩。三哥冲进深草地，四面猎火齐点燃。袒身赤膊斗猛虎，从容献到主公前。三哥请勿太轻率，老虎伤人提防严。

三哥出发去打猎，驾车四马毛色黄。服马马头高抬起，骖马整齐如雁行。三哥冲进深草地，四面猎火烧得旺。三哥射箭箭法准，驾车本领也高强。勒马止步弯下腰，纵马奔驰松马僵。

三哥出发去打猎，驾车四马杂色毛。服马齐头又并进，骖马如手双协调。三哥冲进深草地，四面猎火熊熊烧。三哥控马渐慢行，三哥放箭渐稀少。打开箭筒箭收起，拉过弓袋弓放好。

按照现代多数学者的说法，此诗的抒情主人公可能是一个女子，她赞美的大约是自己的恋人，一位青年猎手。古人以伯、仲、叔、季作排行，叔本指老三。《郑风·萚兮》有“叔兮伯兮，倡（唱）予和女”之句，《郑风·将仲子》中提到“仲子”，则当时郑国女子对恋人也可称“伯”“仲”“叔”，大约相当于今日民歌中的“大哥”“二哥”“三哥”之类。诗中说这位青年打死虎之后“献于公所”，可知他是随从郑伯去打猎的。

第一章“叔于田”直截了当点出要写叔的什么事。“乘乘马”表现出其随公畋猎时的气势。三、四句则描绘他驾车的姿态。驾车之马有四匹，四匹马的缰绳总收一起拿在手中，如绶带或织带时的经线，两面的骖马同服马谐调一致，像在舞蹈一样整齐。其得心应手的情况，就像马完全在按驾车人的意识行动。把叔驾车的动作写得同图画、音乐、舞蹈一样，到了出神入化的地步，正像《淮南子·览冥》说的王良造父驾车的情形，“上车摄辔，马为整齐而敛谐，投足调均，劳逸若一，心怡气和，体便轻毕，安劳若进，驰骛若灭，左右若鞭，周旋若环”。然而在此诗中只用了八个字。下面“叔在薮，火烈具举”，将叔放在一个十分壮观的背景之中。周围大火熊熊燃烧，猛虎被堵在深草之地，唯叔在其中与虎较量。叔脱去了上衣，火光照亮了他的脸和身，也照亮了将要拼死的困兽。其紧张的情况，同斗兽场中惊心动魂的搏斗一样。结果是“襢裼暴虎，献于公所”。叔不但打死了猛虎，而且扛起来献到了君王面前，像没有事一样。一个英雄勇士的形象活生生显示了出来。这十五个字的描写，可与《三国演义》中“温酒斩华雄”那一段精彩的叙述相媲美。诗人夸赞叔，为他而自豪，又替他担心，希望他不要掉以轻心，这个感情，是复杂的。

第二章写叔继续打猎的情形，说叔“善射”、“良御”，特别用了“磬控”一词，刻画最为传神。“控”即在马行进中骑手忽然将它勒住不使前进，这时马便会头朝后，前腿抬起；人则弯曲腰身如上古时的石磬。第三章写打猎结束时从容收了弓箭，以其在空手打虎和追射之后的悠闲之态，显示了他的英雄风度。

全诗有张有弛，如一首乐曲，在高潮之后又是一段舒缓的抒情，成抑扬之势，富有情致。

这首诗描绘了一位大叔在田间狩猎的壮丽画面。开篇“叔于田，乘乘马”即设定了场景，通过重复使用“叔于田”的句式，与变化的“乘乘马”、“乘乘黄”、“乘乘鸨”，展示了大叔在不同环境中的狩猎活动。“执辔如组，两骖如舞”形象地描绘了驾驭马匹的英姿飒爽。诗中不仅展现了大叔的勇武，还通过“袒裼暴虎，献于公所”表现了其对君主的忠诚和奉献。

“将叔无狃，戒其伤女”则是对狩猎过程中的谨慎提醒，反映出古人在进行野外活动时对自然与生灵的尊重。此外，“叔善射忌， 又良御忌，抑磬控忌，抑纵送忌”等句子展现了大叔多方面的狩猎技巧和警觉性。这些描写都在强调大叔不仅勇猛，还极具狩猎技能。

整首诗通过对大叔狩猎活动的细腻描述，展示了古代狩猎文化的一面，同时也反映出古人与自然和谐相处的生活态度。