这首诗以简洁的语言描绘了送行的场景，充满了浓厚的离别氛围。"骊驹在门"，一匹黑色的马站在门口，预示着即将启程的旅程。"仆夫俱存"，驾车的仆人皆在场，准备好了为旅人服务。随着旅程的开始，"骊驹在路"，马儿踏上了旅途，而"仆夫整驾"，驾车的人则调整好车辆，确保旅途顺利。
整首诗通过"骊驹"这一形象，象征着即将远行的旅人，而"仆夫"则是陪伴旅人、为其服务的随从。诗中没有过多的修饰和情感的直接抒发，却能让人感受到离别的沉重与对旅途的期待。这种简练而富有画面感的表达，是先秦时期诗歌艺术的特色之一，展现了古人对于生活细节的敏锐观察和深刻理解。
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